Kalman Filter
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25. Filtro não linear de Kalman sigma-ponto com algoritmo unscented aplicado a estimativa dinâmica da atitude de satélites artificiais / Sigma point nonlinear Kalman filter with unscented algorithm applied to attitude dynamics estimation of artificial satellites
Estimadores de estados têm sido empregados em diversas áreas, em particular em engenharia aeroespacial envolvendo problemas de estimação de atitude e órbita. Estes estimadores são aplicados de modo a inferir variáveis não-observadas (estados) de um sistema dinâmico a partir de duas fontes incertas de informações: as medições e um modelo matemát
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/10/2011
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26. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos / Study of coordination of mobile robots with obstacle avoidance
Coordenação de robôs móveis é um tópico importante de pesquisa dado que existem tarefas que podem ser desenvolvidas de forma mais eficiente e com menor custo por um grupo de robôs do que por um só robô. Nesta dissertação é apresentado um estudo sobre coordenação de robôs móveis para o problema de navegação em ambientes externos. Para isso,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2011
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27. ESTIMAÇÃO DA TAXA DE CONSUMO DE OXIGÊNIO EM SISTEMAS DE LODO ATIVADO USANDO FILTRO DE KALMAN E CONTROLE PWM DA CONCENTRAÇÃO DE OXIGÊNIO DISSOLVIDO / ESTIMATION OF THE RATE OF OXYGEN CONSUMPTION IN ACTIVATED SLUDGE SYSTEMS USING KALMAN FILTER AND PWM CONTROL OF THE CONCENTRATION OF DISSOLVED OXYGEN
A medição e a utilização da taxa de consumo de oxigênio (TCO), ou taxa de respiração, é muito importante para os processos biológicos de tratamento de águas residuais. A TCO fornece informações a respeito da atividade biológica e pode indicar a presença de elementos tóxicos capazes de comprometer a unidade de tratamento. Devido à carência de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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28. Navegação terrestre usando unidade de medição inercial de baixo desempenho e fusão sensorial com filtro de Kalman adaptativo suavizado. / Terrestrial navigation using low-grade inertial measurement unit and sensor fusion with smoothed adaptive Kalman filter.
This work presents the development of the mathematical models and the algorithms of a sensor fusion system for terrestrial navigation using a low-grade inertial measurement unit (IMU) and the Extended Kalman Filter. The models were developed on the basis of the strapdown inertial navigation systems (SINS). Low-grade designates an IMU that is not able to perf
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/06/2011
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29. Técnicas de processamento não linear de sinais aplicadas à investigação de limitações práticas do procedimento de ventilação mecânica não invasiva
Individuals with respiratory system dysfunctions or who are recovering from complex surgeries may have difficulty to sustain spontaneous breathing. The mechanical ventilation is a clinical procedure that supports ventilation until the patient is recovered. Noninvasive mechanical ventilation is especially remarkable as it can be used outside the hospital, in
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/05/2011
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30. Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
O objetivo desta tese é apresentar uma técnica de SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos) adequada para ambientes planos com linhas presentes no chão, de modo a permitir que o robô navegue no ambiente fundindo informações de odometria e de visão monocular. Inicialmente, é feita uma etapa de segmentação para classificar as partes da imagem em
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 11/02/2011
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31. Preferences of the central bank of Brazil under the inflation targeting regime: commitment vs. discretion
O objetivo principal deste trabalho é estimar as preferências do Banco Central do Brasil durante o regime de metas de inflação, usando um modelo novo-keynesiano padrão com expectativas forward-looking conforme proposto por Givens (2010). A consideração de expectativas racionais separa as políticas em dois casos possíveis, regras e discrição e, por
Revista Brasileira de Economia. Publicado em: 2011-12
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32. Efficient interest rate curve estimation and forecasting in Brazil
Publicado em: 2011
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33. Controle preditivo de horizonte infinito para sistemas integradores e com tempo morto. / Model predictive control of integrating systems with dead time.
Model Predictive Control (MPC) has gained wide acceptance in chemical industry in the last 30 years. The basic principle of this technique is to use a model to calculate plants future behavior based on the inputs it would receive in the next sampling periods. It must be set an objective, mainly composed of some measure of the distance between plants predicte
Publicado em: 2011
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34. Object tracking from compressed video using Kalman Filter and a novel spatiotemporal motion-vector filter.
Video Object Tracking plays a crucial role on several Computer Vision applications, such as Video Surveillance, Intelligent Transportation System (ITS), Human Machine Interface (HMI), Video Indexing and Shopping Behavior Analysis. Nevertheless, the processing power demanded by object tracking techniques still consists in a bottleneck to their wider adoption.
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/10/2010
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35. Essays on regulatory risk issues
Most studies around that try to verify the existence of regulatory risk look mainly at developed countries. Looking at regulatory risk in emerging market regulated sectors is no less important to improving and increasing investment in those markets. This thesis comprises three papers comprising regulatory risk issues. In the first Paper I check whether CAPM
Publicado em: 06/07/2010
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36. Economic cycles and term structure : application to Brazil
The objective of this work is to describe the behavior of the economic cycle in Brazil through Markov processes which can jointly model the slope factor of the yield curve, obtained by the estimation of the Nelson-Siegel Dynamic Model by the Kalman filter and a proxy variable for economic performance, providing some forecasting measure for economic cycles
Publicado em: 29/06/2010