Geometria Epipolar
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1. Janela 3D: uma ferramenta de telecomunicação visual sensível ao ponto de vista do usuário. / 3D window: an users viewpoint sensible visual telecommunication tool.
Sistemas de teleconferência e telepresença são ferramentas de comunicação cada vez mais comuns. Partindo da existência de um canal de comunicação de alta capacidade, busca-se permitir visualização tridimensional realista, sensível ao ponto de vista do usuário e que mantenha a estrutura física da cena sem conhecimento prévio de sua estrutura, po
Publicado em: 2009
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2. Estimação de posição e quantificação de erro utilizando geometria epipolar entre imagens. / Position estimation and error quantification using epipolar geometry between images.
Position estimation is the direct result of scene reconstruction, one of computer visions fields. It is also an important information for the control of mechanical systems - specially the autonomous robotic systems. As an engineering application, those systemsperformance must be evaluated in terms of efficiency and effectiveness, measured by processing costs
Publicado em: 2007
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3. Automação dos processos de correspondencia e orientação relativa em visão estereo
Um dos problemas mais pesquisados nas áreas de Visão Computacional e Fotogrametria é o da correspondência ou matching de imagens. Este interesse se deve à dificuldade de obtenção de uma solução robusta, uma vez que este problema é malcondicionado. Na medida que se dispõe de seqüências de imagens adquiridas em situações em que se têm convergê
Publicado em: 2003