Gainscheduling
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1. Design of a passive nonlinear observer and a backstepping controller for surface vessels. / Projeto de um observador passivo não-linear e de um controlador backstepping para navios de superfície.
Dynamic Positioning Systems (DPS) are control systems used to maintain the vessel on a desired position or pre-defined path exclusively by means of active thrusters. A DPS can be separated into a set of dedicated modules with designated tasks. The most significant modules are the position and heading measurement systems, the state estimator, the controller a
Publicado em: 2010
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2. Sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos parametrizado pela referência (FRGS) / Fuzzy reference gain-scheduling (FRGS) control systems
Uma nova classe de sistemas de controle difuso não-lineares e adaptativos denominada sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos indexados pela referência (FRGS), que combina as características adaptativas de controladores com escalonamento de ganhos e as características não-lineares do método de controladores difusos (fuzzy), a proposta. A
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/06/2006
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3. Sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos parametrizado pela referência (FRGS) / Fuzzy reference gain-scheduling (FRGS) control systems
Uma nova classe de sistemas de controle difuso não-lineares e adaptativos denominada sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos indexados pela referência (FRGS), que combina as características adaptativas de controladores com escalonamento de ganhos e as características não-lineares do método de controladores difusos (fuzzy), a proposta. A
Publicado em: 2006
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4. Modelagem computacional de dados e controle inteligente no espaço de estado / State space computational data modelling and intelligent control
This study presents contributions for state space multivariable computational data modelling with discrete time invariant as well as with time varying linear systems. A proposal for Deterministic-Estocastica Modelling of noisy data, MOESP_AOKI Algorithm, is made. We present proposals forsolving the Discrete-Time Algebraic Riccati Equation as well as the asso
Publicado em: 2005