Fusao De Sensores
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25. Avaliação do método MHT em cenários com múltiplos alvos.
Rastrear múltiplos alvos é um requisito fundamental para sistemas de vigilância ou de controle de tráfego aéreo que empregam um ou mais sensores aliados a sistemas computacionais para interpretar o ambiente observado e criar uma visão situacional coerente e única dos alvos presentes no cenário real. O método MHT (do inglês, Multiple Hypothesis Trac
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 22/08/2008
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26. Photothermal methodology applied in the characterization of pasty materials / Metodologia fototermica aplicada na caracterização de materiais pastosos
Neste trabalho desenvolveu-se um experimento de detecção fototémica com dois sensores piroelétricos em uma célula capacitiva que permite a realização de medidas térmicas e elétricas em materiais pastosos em função da temperatura.A célula idealizada para medidas elétricas e térmicas é um capacitor plano de placas paralelas capaz de obter das am
Publicado em: 2008
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27. Fusão de dados paralela em redes de sensores sem fio densas utilizando algoritmo genético
Redes de sensores sem fio são redes que possuem severas restrições computacionais. Após a implantação dessas redes no ambiente, ainda existe o problema de auto-configuração e auto-gerenciamento em virtude da necessidade que se tem dessas redes serem autônomas. Conciliar as restrições computacionais bem como a gerência da estrutura dinâmica dessa
Publicado em: 2008
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28. Localização no tempo e no espaço em redes de sensores sem fio
Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) são redes basicamente guiadas por eventos. Um evento pode ser definido como sendo composto por um critério causal e um critério espaço-temporal. No primeiro caso, o tipo do evento é identificado, enquanto que no segundo, a localização no tempo e no espaço em que o evento ocorreu é especificada. Um nó sensor é capaz
Publicado em: 2008
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29. Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
Este trabalho apresenta um sistema de navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual, com o objetivo de efetuar a navegação do robô humanóide não instrumentado utilizando-se das informações obtidas do robô com rodas instrumentado. Apesar do humanóide não possuir sensores para sua navegação, pode ser
Publicado em: 2008
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30. Feedforward ins aiding: an investigation of maneuvers for in-flight alignment
Navegação em veículos autônomos requer a integração de medidas de sensores inerciais embarcados e informação externa adicional coletada por vários sensores. Neste artigo, o modelo de erro de velocidade representado no sistema de coordenadas computado é aumentado com um modelo de constante aleatória para descrever o erro de zero dos acelerômetros
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12
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31. Uma aplicação do sensoriamento remoto para a investigação de endemias urbanas
Este artigo apresenta um estudo de caso - aspectos ambientais relacionados à ocorrência da leishmaniose visceral em Teresina, Piauí, Brasil, no período de 1993 a 1996 - visando a discutir o uso de um conjunto de métodos aplicados a imagens de sensoriamento remoto em média resolução no estudo de endemias transmitidas por vetores em áreas urbanas. For
Cadernos de Saúde Pública. Publicado em: 2007-05
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32. Fusão de dados em redes de sensores sem fio.
Este trabalho oferece uma discussão geral sobre o tema de fusão de dados em redes de sensores sem fio (RSSFs) que permite: (i) a identificação de problemas em aberto e (ii) o entendimento dos requisitos e implicações do uso de fusão de dados em RSSFs. Esta discussão é feita através de um levantamento bibliográfico do estado-da-arte envolvendo fus�
Publicado em: 2007
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33. Design of a 3D system localization for application in aerial robotics / Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). O sistema é capaz de fornecer em tempo real estimativas da posição, velocidade e atitude do veículo. Devido a restrições impostas pelo veículo no qual o sistema será embarcado, o sistema é composto por dispositivo
Publicado em: 2007
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34. Monitoring of operations the rectification using sensors of fusion / Monitoramento de operações de retificação usando fusão de sensores
The present study deals with an experimental analysis of a monitoring system based on a sensor fusion strategy applied to a cylindrical grinding machine. It comprises a fusion of the power and acoustic emission signals and has as main goal to obtain the FAP (Fast Abrasive Power) using the method developed by Valente (2003). Initially, the power and acoustic
Publicado em: 2007
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35. Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
Esse trabalho apresentará os sistemas de localização e planejamento de caminho para um sistema robótico formado por um humanóide não instrumentado e um robô escravo com rodas. O objetivo do sistema é efetuar a navegação do humanóide, que não possui sensores mas que pode ser remotamente controlado por infra-vermelhos, utilizando um robô e
Publicado em: 2007
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36. A low cost one-camera optical tracking system for indoor wide-area augmented and virtual reality environments = Sistema de rastreamento ótico monocular de baixo custo para ambientes internos amplos de realidade virtual e aumentada / Sistema de rastreamento ótico monocular de baixo custo para ambientes internos amplos de realidade virtual e aumentada
O número de aplicações industriais para ambientes de “Realidade Aumentada” (AR) e “Realidade Virtual” (VR) tem crescido de forma significativa nos últimos anos. Sistemas óticos de rastreamento (optical tracking systems) constituem um importante componente dos ambientes de AR/VR. Este trabalho propõe um sistema ótico de rastreamento de baixo cu
Publicado em: 2007