Funcionais De Lyapunov Krasovskii
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1. Projeto de controladores repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos
Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto para controladores Repetitivos aplicados a sistemas ininterruptos de energia sujeitos a grandes variações de carga. A estrutura do controlador Repetitivo se baseia no princípio do modelo interno, pois, através da inclusão de um elemento de atraso temporal na malha de controle, incruem-se infinitos pólo
Publicado em: 2010
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2. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
Este artigo aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através da apli
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-09
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3. Síntese convexa para sistemas incertos discretos no tempo com atrasos variantes
Neste trabalho são apresentadas condições convexas na forma de desigualdades matriciais lineares (LMIs) que resultam em condições sucientes para teste de estabilidade robusta de sistemas discretos no tempo com atrasos variantes no tempo. Na seqüência, são obtidas condições LMI para a síntese de ganhos robustos para realimentação de estados. Dois
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-09
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4. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através
Publicado em: 2008
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5. Estabilidade de sistemas com atraso : analise de incertezas e de saturação empregando desigualdades matriciais lineares / Stability of time-delay systems : uncertainty and saturation analysis via linear matrix inequalities
Este trabalho apresenta resultados no contexto de estabilidade de sistemas com atraso. A estabilidade de sistemas incertos com atraso é estudada utilizando o Teorema do Pequeno Ganho Escalonado a partir de um sistema de comparação. Aplicando resultados do Lema de Finsler e empregando matrizes de Lyapunov dependentes de parâmetro nas desigualdades matrici
Publicado em: 2006
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6. Métodos de análise da robustez de redes neurais artificiais sujeitas a retardo no tempo
Este trabalho apresenta condições suficientes para análise de estabilidade assintótica e exponencial de uma classe de RNAs (Redes Neurais Artificiais) sujeitas a influência de retardo no tempo (constante ou variante) e/ou sujeitas a incertezas paramétricas do tipo politópicas. A abordagem apresentada é do tipo dependente do retardo, sendo que a metod
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 23/06/2005
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7. On the robust stability of linear systems by means of parameter dependent functions / Estudos sobre estabilidade robusta de sistemas lineares por meio de funções dependentes de parametros
Este trabalho trata da aplica¸c?ao de funcionais de Lyapunov e Lyapunov-Krasovskii dependentes de parâmetro a alguns problemas selecionados da área de controle robusto, a saber: D-estabilidade robusta de polítipo de matrizes, D-estabilidade robusta de politopos de polinômios matriciais, estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no
Publicado em: 2005