Filtragem Robusta
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1. Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos Markovianos / Recursive robust filtering for discrete-time Markovian jump linear systems
Este trabalho trata de filtragem robusta para sistemas lineares sujeitos a saltos Markovianos discretos no tempo. Serão desenvolvidas estimativas preditoras e filtradas baseadas em algoritmos recursivos que são úteis para aplicações em tempo real. Serão desenvolvidas duas classes de filtros robustos, uma baseada em uma estratégia do tipo H \ INFINITO\
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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2. Filtragem robusta de sistemas lineares invariantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais / Robust filtering of linear time invariant systems by means of polynomial Lyapunov functions
This work presents new convex optimization procedures for full order robust H2 and H? filter design for continuous and discrete-time uncertain linear systems. The time-invariant uncertain parameters are supposed to belong to a polytope with known vertices. Thanks to the use of a larger number of slack variables and homogeneous polynomial relaxations, linear
Publicado em: 2010
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3. Filtragem robusta, modelos com atraso e certificação de desempenho : aplicação em sistemas eletricos / Robust filtering time-delay models and performance certicate : application to electric systems
Uma das temáticas abordadas neste trabalho é o problema de filtragem robusta em norma H2 para sistemas lineares a tempo contínuo e a tempo discreto. Consideramos que os sistemas estão sujeitos a incertezas paramétricas inicialmente do tipo politópicas e, em seguida, do tipo que admite representação linear fracionária. Calculamos limitantes inferior
Publicado em: 2009
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4. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto / Robust Kalman filters for discrete-time singular systems
This thesis considers the optimal robust estimates problem for discrete-time singular dymanic systems. New recursive algorithms are developed for the Kalman filtered and predicted estimated recursions with the corresponding Riccati equations. The singular robust Kalman type filter and the corresponding recursive Riccati equation arer obtained in their most g
Publicado em: 2009
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5. Filtragem robusta via combinação convexa de filtros de kalman / Robust filtering via convex combination of kalman filters
Neste trabalho, é proposto um novo método para o projeto de filtros robustos em norma H2, que consiste na utilização de uma combinação linear dos filtros de Kalman obtidos para os vértices do politopo de incertezas. Para esta classe de filtros, são obtidos problemas, expressos na forma de LMIs, para a determinação dos coeficientes que produzem o me
Publicado em: 2007
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6. Robust filtering via convex combination of Kalman filters / Filtragem robusta via combinação convexa de filtros de Kalman
In this work, a new method to H2robust ?ltrer design is proposed. A convex combination of Kalman ?lters, calculated in each vertex of the uncertainty polytope, is used to synthesize the robust ?lter. For this model, the best one is calculated through a convex programming problem, expressed in terms of LMIs. Inicially a sub-class of polytopic systems is consi
Publicado em: 2007
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7. Robust anisotropic diffusion filtering of functional magnetic resonance imaging. / Ressonância magnética funcional com filtragem pela difusão anisotrópica robusta.
Esta dissertação apresenta os principais métodos estatísticos para analisar as séries temporais de fMRI com o objetivo de detectar regiões ativadas e caracterizar o erro envolvido nessa decisão. Na análise de imagens funcionais, devido à baixa razão sinal-ruído, torna-se necessário o uso de técnicas elaboradas de processamento. O resultado da ap
Publicado em: 2005
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8. Filtragem otima robusta em sistemas dinamicos
ormado.
Publicado em: 2004
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9. Robust filtering of trajectories of space vehicles / Filtragem robusta de trajetórias de veículos espaciais.
Neste trabalho, é proposta uma metodologia de filtragem de dados de trajetórias de veículos espaciais via estimações de estado H2 e H∞ , discretos. Nessa metodologia, obtém-se, inicialmente, a solução do problema de filtragem de dados de trajetórias de veículos espaciais via estimação de estado H2 através das equações do filtro de Kalman
Publicado em: 2002
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10. Controle de sistemas lineares baseado nas desigualdades matriciais lineares
Esta dissertação é dedicada ao estudo de métodos de análise de sistemas dinâmicos e de projeto de filtros e controladores para sistemas lineares, tendo como ferramenta básica as desigualdades matriciais lineares. Apresentamos uma pequena revisão de resultados conhecidos para análise de sistemas dinâmicos e desenvolvemos novas condições de estabil
Publicado em: 1999
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11. Filtragem robusta : uma abordagem por desigualdades matriciais lineares
: This work deals with the problem of robust filtering for both continuous and discrete-time dynamic linear systems. More precisely, the problem of full order linear filtering for uncertain systems with Hoo norm performance criterion is analyzed. Firstly, the results from the literature based on Riccati like equations and (for norm bounded uncertainty) on co
Publicado em: 1998