Ferramentas Bioinspiradas
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1. Um estudo da aplicação de algoritmos bio-inspirados ao problema de estimação de direção de chegada
A solução clássica para o problema de estimação dos ângulos de chegada (DOA) de sinais incidindo em um arranjo de sensores é a aplicação do método de máxima verossimilhança. Este método leva ao problema de otimização de uma função custo não-linear, não-quadrática, multimodal e variante com a relação sinal-ruído (SNR). Os métodos propo
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-12
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2. Previsão de series de vazões com redes neurais artificiais e modelos lineares ajustados por algoritmos bio-inspirados / Forecast of seasonal streamflow series with artificial neural networks and linear models adjusted for bio-inspired algorithms
O Sistema Elétrico é um dos pilares do desenvolvimento tecnológico e industrial de uma nação. Dessa forma, é necessário gerir de uma maneira eficiente todos os recursos necessários para obtenção de energia elétrica. Os recursos hídricos se tornam essenciais já que o parque gerador brasileiro é predominantemente hidráulico. Neste contexto, o es
Publicado em: 2009
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3. On cognition, adaptation and homeostasis : analysis and synthesis of bio-inspired computational tools applied to robot autonomous navigation / Sobre cognição, adaptação e homeostase : uma analise de ferramentas computacionais bioinspiradas aplicadas a navegação autonoma de robos
The objectives of this work are to study, develop and apply two bio-inspired computational tools in robot autonomous navigation. The first tool is represented by Learning Classifier Systems, using the strength-based and the accuracy-based models. Additionally, the rule evolution mechanisms and the final evolved populations are analyzed. The second tool is a
Publicado em: 2008