Estrutura Rigido Flexivel
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1. Planejamento, Síntese e Caracterização de Arranjos Supramoleculares Contendo Ânions Dicarboxilatos e Ligantes Nitrogenados
Este trabalho consistiu na síntese e caracterização de complexos de metais de transição, especialmente os íons metálicos da primeira série de transição, Cu2+, Co2+ e Zn2+, contendo o ânion dicarboxilato 2,6-piridinodicarboxilato bem como os ligantes nitrogenados rígido e flexível: 4,4-bipiridina (BIPY) e 1,3-bis(4-piridil)propano (BPP). Todos os
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/03/2010
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2. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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3. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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4. Controle de manipuladores robóticos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos otimizados / Control of flexible robotic manipulators using optimized piezo-electric actuators and sensors
Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um segmento rígido e um flexível com atuadores e sensores piezelétricos. o modelo dinâmico do manipulador é obtido de forma fechada através da formulação de Lagrange, considerando os segmentos como vigas de Euler-Bernoulli não-prismáticas. O contro
Publicado em: 2008
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5. Nanocompósitos derivados de dispersões aquosas de poliuretano e argila: influência da argila na morfologia e propriedades mecânicas
Foi sintetizada uma dispersão aquosa de poliuretano (PUD) na qual o poli(propileno glicol) (PPG) foi utilizado como segmento flexível. O segmento rígido foi baseado nos reagentes isoforona diisocianato (IPDI) e a diamina hidrazina (HZ), produzindo um poli(uretano-uréia). A PUD assim obtida foi modificada com Na+-montmorilonita (Na+-MMT) para gerar nanoco
Polímeros. Publicado em: 2007-12
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6. Projeto, construção e caracterização de um amortecedor ativo controlado por atuador piezoelétrico / Design, construction and characterization controlled by Piezoelectric Actuato
Esta tese apresenta o desenvolvimento de uma metodologia de projeto, a construção de um protótipo e a validação experimental de um amortecedor ativo de vibrações controlado por um atuador piezelétrico. O dispositivo proposto contém um circuito hidráulico constituído por dois foles metálicos flexíveis conectados a um reservatório rígido cheio c
Publicado em: 2007
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7. Controle e otimização estrutural de manipuladores robóticos com elementos flexíveis usando atuadores e sensores piezelétricos
Neste trabalho, apresenta-se um modelo de controle de trajetória para um manipulador constituído de um braço rígido e um braco flexível com atuadores e sensores piezelétricos. O modelo dinamico do manipuladoré obtido de forma fechada através da formulacao de Lagrange. O controle utiliza o torque dos motores como atuadores para controle da trajetoria
Publicado em: 2007
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8. Estudo economico comparativo entre tipos de pavimentos / Economical comparative study among types of pavements
Este estudo identifica o ponto de equilíbrio econômico entre o uso de um Pavimento Flexível ou Rígido em função do nível de tráfego e capacidade de suporte de subleito, relacionado a custo/m2 e taxa de amortização através do dimensionamento do Pavimento Flexível pelo método CBR e do pavimento rígido pelo método da PCA/66. Considera cenários d
Publicado em: 2006
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9. Biodegradable statistical copolimers of epsilon-caprolactone e L,L-lactide - synthesis, caracterization and properties. / Copolímeros estatísticos biodegradáveis de epsilon-caprolactona e L,L-dilactídeo - síntese, caracterização e propriedades.
Copolímeros de e-caprolactona e l,l-dilactídeo têm sido investigados com a finalidade de desenvolver materiais biodegradáveis para aplicações médicas. As sínteses dos homopolímeros e copolímeros de epsilon-caprolactona e l,l-dilactídeo por abertura de anel e polimerização em massa transcorreram a 120oC sob atmosfera de nitrogênio, usando o octa
Publicado em: 2006
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10. Ludwik Fleck e a historiografia da ciência: diagnóstico de um estilo de pensamento segundo as ciências da vida
A partir da análise dos principais artigos filosóficos do médico e microbiologista polonês Ludwik Fleck e, mais especificamente, de sua principal obra, o livro Emergência e Desenvolvimento de um Fato Científico, 1935, além de investigações das particularidades do contexto em que viveu, pretende-se compreender a gênese e o desenvolvimento de suas id
Publicado em: 2006
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11. Influência da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite rígido/flexível / Influence of the flexibility in the performance of a attitude control system of a RIGID/FLEXIBLE SATELLITE
Este trabalho tem como principal objetivo investigar a influencia da flexibilidade no desempenho do sistema de controle de atitude de um satélite Rígido/Flexível. Para isso é desenvolvido um modelo de um satélite constituído por uma estrutura rígida central à qual estao ligados dois apendices flexíveis. A lei de controle com o melhor desempenho é p
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/02/2005
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12. Flexible structure vibration control during attitude manouver / Controle ativo de vibração de um satélite rígido/flexível durante manobras de atitude
Este trabalho apresenta o controle ativo de vibracao estrutural durante uma manobra de atitude. 0 modelo do satelite investigado e composto de um corpo rigido mais um apendice flexivel com um amortecedor de vibracoes ativo (AVA) localizado na extremidade livre do apendice. Sao realizadas manobras no sistema que consequentemente, o movimento do corpo rigido e
Publicado em: 1999