Estrutura Rigido Flexivel
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13. Controle ativo de vibração de um satélite rígido/flexível durante manobras de atitude / Flexible structure vibration control during attitude manouver
Este trabalho apresenta o controle ativo de vibracao estrutural durante uma manobra de atitude. 0 modelo do satelite investigado e composto de um corpo rigido mais um apendice flexivel com um amortecedor de vibracoes ativo (AVA) localizado na extremidade livre do apendice. Sao realizadas manobras no sistema que consequentemente, o movimento do corpo rigido e
Publicado em: 1999
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14. Modelagem, simulação e controle de robos flexiveis
Este estudo tem como objetivo principal a modelagem dinâmica de manipuladores flexíveis, e um estudo comparativo com robôs rígidos, tomando-se possível uma simulação deste modelo e o desenvolvimento de controladores eficientes. Neste trabalho desenvolve-se a modelagem dinâmica para um sistema que possui dois links flexíveis e duas juntas rotacionais
Publicado em: 1996
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15. Simulação de vigas flexíveis contendo atuadores piezoelétricos
Esse trabalho pretende prover as bases para a simulação e projeto de sistemas ativos para supressão de vibrações de estruturas flexíveis utilizando sensores e atuadores piezoelétricos. Uma abordagem por elementos finitos é utilizada para modelagem da resposta estática e dinâmica de vigas de Euler-Bernoulli que sofrem movimentos de corpo rígido e d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/05/1995
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16. Projeto de autopiloto robusto para foguetes utilizando a teoria H "infinito"
Este trabalho utiliza a teoria Hoo de otimização para projetar um autopiloto robusto para um veículo lançador de satélites. No projeto considera-se a fase de vôo em baixa atmosfera, onde o veículo está sujeito às mais críticas variações paramétricas e perturbações do vôo. Este sistema, em particular, permite investigar as características de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/08/1992