Estimacao Em Malha Fechada
Mostrando 1-11 de 11 artigos, teses e dissertações.
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1. Controle em três eixos para aquisição de atitude por satélite universitário partindo de condições iniciais desfavoráveis
A concepção de um satélite universitário de baixo custo busca atender as restrições de seu lançamento como carga útil secundária. A configuração girostato foi investigada para avaliar o desempenho do Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo durante a aquisição de atitude quando o satélite se separa do veículo lançador em uma condição
Sba Controle & Automação. Publicado em: 2012-04
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2. Sistemas de determinação e controle autônomos de atitude para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e atuação magnética com sensores de sol e magnetômetro.
O presente trabalho propõe um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo em malha fechada com um Sistema de Determinação de Atitude (SDA) para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e magnetotorqueadores (MTQ) e utilizando como sensores um magnetômetro triaxial e sensores da direção do Sol. O satélite estudado é estabilizado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/11/2010
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3. Sistemas de determinação e controle autônomos de atitude para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e atuação magnética com sensores de sol e magnetômetro.
O presente trabalho propõe um Sistema de Controle de Atitude (SCA) autônomo em malha fechada com um Sistema de Determinação de Atitude (SDA) para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e magnetotorqueadores (MTQ) e utilizando como sensores um magnetômetro triaxial e sensores da direção do Sol. O satélite estudado é estabilizado
Publicado em: 2010
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4. Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação "FED-BATCH"
Esta dissertação apresenta um modelo geral que descreve a dinâmica do crescimento tanto da bactéria Escherichia Coli quanto da levedura Saccharomyces Cerevisiae quando produzidas em bioreatores operando no modo descontínuo com alimentação controlada (fed-batch). Em geral, procura-se maximizar a produção da biomassa (microorganismos) através do cont
Publicado em: 2010
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5. Uso de informação a priori para identificação de um processo de neutralização de Ph em malha fechada
Uma abordagem envolvendo novas técnicas para modelagem de sistemas não-lineares em malha fechada é proposta. Essa por sua vez, consiste em inserir no processo de estimação de parâmetros dos modelos NARX (Nonlinear Auto Regressive with eXogenas inputs) polinomiais, informações a priori, por exemplo, de um processo de neutralização de pH modelado. A
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/03/2009
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6. Novel methodologies for assessment and diagnostics in control loop management
Na literatura há vários trabalhos elucidando a importância de ferramentas para auditar malhas de controle. Na indústria, o interesse por esse tipo de software é crescente, devido ao benefício trazido: garantir o exato desempenho para cada controlador significa atingir pontos de operação mais lucrativos. Todavia, as metodologias disponíveis na litera
Publicado em: 2008
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7. Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol.
Um Sistema de Controle de Atitude (SCA) requer estimativas da atitude e velocidade angular em tempo real para que, em malha fechada, ele possa corrigir o apontamento do satélite conforme desejado. Essas estimativas são produzidas por um Sistema de Determinação de Atitude (SDA), o qual se constitui basicamente de sensores e de métodos de estimação. O d
Publicado em: 2008
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8. Estimação dos parâmetros elétricos de um motor de indução em malha fechada
Neste artigo é proposto um método para estimar todos os parâmetros elétricos do motor de indução em tempo-real e em malha fechada. Os parâmetros são estimados resolvendo o problema de minimização dos mínimos quadrados recursivo (RLS). O modelo para o RLS é derivado para o caso onde as correntes do estator do motor são reguladas via um controlado
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2005-12
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9. Estimação da função de sensibilidade baseada em experimento com relé em malha fechada
Uma nova técnica de estimação usando o relé em malha fechada é apresentada. Dado um sistema em malha fechada e uma função de transferência associada, um experimento com relé é utilizado para obter a freqüência na qual a função de transferência escolhida possui uma magnitude desejada. Neste artigo, será considerada a Função de Sensibilidade.
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2003-09
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10. Aplicação de um modelo matemático do piloto humano na estimativa da qualidade de vôo
O estudo da qualidade de vôo de uma aeronave envolve a interação entre a mesma e o piloto que irá operá-la. No presente trabalho, um modelo matemático do piloto humano é utilizado no estudo dessa interação. Desta forma, as equações que regem a dinâmica da aeronave são tratadas conjuntamente com as equações que modelam as ações de controle do
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/07/1989
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11. Controlador PID auto-ajustavel
Este trabalho propõe um método para a obtenção do autoajuste do controlador PID (proporcional + integral + derivativo). O controlador PID auto-ajustavel é obtido de forma a garantir a resposta especificada para mudanças no final de referência e a reduzir o efeito das perturbações nas variáveis de entrada e saida. Para o processo e a perturbação u
Publicado em: 1985