Controlador PID auto-ajustavel

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1985

RESUMO

Este trabalho propõe um método para a obtenção do autoajuste do controlador PID (proporcional + integral + derivativo). O controlador PID auto-ajustavel é obtido de forma a garantir a resposta especificada para mudanças no final de referência e a reduzir o efeito das perturbações nas variáveis de entrada e saida. Para o processo e a perturbação utilizam-se modelos discretos fixos de ordem baixa. Os parâmetros destes modelos são estimados continuamente, utilizando-se algoritmos de estimação recursiva. O método proposto para ajuste do controlador utiliza o critério de alocação dos palas do sistema em malha fechada. Os palas são atribuídos a partir das especificações no comportamento do sistema, feitas pelo usuário. A redução da influência das perturbações e considerada na alocação dos palas, através de um procedimento de minimização das variâncias da salda e do sinal de controle. É apresentada a aplicação do método no controle de dois processos, por meio de simulações em computador digital

ASSUNTO(S)

controladores pid

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