Estabilidade Robusta
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13. MODEL REFERENCE ADPATIVE CONTROL APPLIED TO THE SPEED AND POSITION CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS / CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO AO CONTROLE DE VELOCIDADE E DE POSIÇÃO DE MOTORES SÍNCRONOS A ÍMÃS PERMANENTES
Este trabalho propõe duas estratégias de controle vetorial para motores síncronos a ímãs permanentes (MSIPs). Destinam-se ao controle de velocidade e de posição, respectivamente, e são baseados em uma lei de controle chamada VS-RMRAC. Não tendo sido aplicado ainda ao controle de máquinas elétricas, a lei de controle VS-RMRAC apresenta característ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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14. Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR
Neste trabalho, investiga-se o projeto de controladores a parâmetro fixo, utilizando a técnica TFL/LTR (Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery) em combinação com duas estruturas de compensadores robustos, que serão avaliados com conjuntos de especificações para a estabilidade robusta e desempenho em um helicóptero de laboratório. Este helicópt
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/07/2011
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15. Projeto, construção, simulação, implementação e testes de um gerador a relutância chaveada monofásico / Design, construction, simulation, implementation and testing of a single-phase switched reluctance generator
O objetivo do trabalho é apresentar o funcionamento de um gerador a relutância chaveado monofásico. Para isso, foi desenvolvido um modelo computacional em ambiente Matlab Simulink, fazendo-se a comunicação entre diferentes partes do sistema. O comportamento da dinâmica de geração é apresentado para diferentes pontos do sistema, e testes experimentai
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 04/07/2011
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16. Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.
Atualmente os sistemas que qpresentam incertezas têm atraído muito a comunidade acadêmica do ponto de vista da investigação científica e também das aplicações práticas. Uma série de abordagens matemáticas surgem com o objetivo de resolver problemas relacionados às incertezas de sistemas físicos reais. Nesse contexto, o trabalho aqui apresentado
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/05/2011
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17. Uma metodologia para avaliar a estabilidade e o desempenho robustos de sistemas automáticos de comando de voo
Esse artigo apresenta uma metodologia para avaliar a estabilidade robusta e o desempenho robusto de sistemas automáticos de comando de vôo. A ferramenta matemática utilizada na metodologia proposta é o valor singular estruturado, µ. Para fins de comparação, o artigo utiliza uma metodologia largamente utilizada na indústria aeronáutica para mensurar
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-10
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18. Comportamento sexual de estudantes de um curso de medicina do Rio de Janeiro
O uso consistente de preservativos constitui a principal estratégia de prevenção do HIV/aids, bem como de outras infecções sexualmente transmissíveis (ISTs). Neste contexto, o perfil de uso de preservativos em estudantes de Medicina é de especial interesse, principalmente quando consideramos o papel de formadores de opinião desempenhado pelos profiss
Revista Brasileira de Educação Médica. Publicado em: 2011-09
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19. Comportamento da Macrofauna edáfica em diferentes modelos de arborização de cafeeiro Robusta (Coffea canephora) em Rondônia.
O levantamento da fauna edáfica do solo é uma forma indicada de avaliar a viabilidade em função do manejo deste tipo de sistema. O objetivo deste trabalho foi fazer um levantamento da ocorrência da macrofauna do solo em 05 (dez) propriedades cultivadas com o café Robusta (Coffea canephora) arborizado no município de Rolim de Moura, localizado na regi�
REUNIÃO BRASILEIRA DE MANEJO E CONSERVAÇÃO DO SOLO E DA ÁGUA. Publicado em: 2011
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20. Aplicação de técnicas de controle preditivo em uma coluna de destilação. / Application of predictive control techniques in a distillation column.
Este trabalho apresenta todos os passos para a implementação de técnicas de controle preditivo em uma coluna de destilação. Inicialmente a tese introduz basicamente o funcionamento e a meta do processo de destilação. Modelos linearizados em tempo contínuo da coluna de destilação são obtidos a partir de ensaios experimentais da coluna em diferentes
Publicado em: 2011
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21. Desenvolvimento de uma metodologia robusta e eficiente para fluxo de carga da continuação otimo multiobjetivo / Development of a robust and efficient methodology for the multiobjective optimal continuation load flow
O objetivo deste trabalho de pesquisa é desenvolver uma metodologia robusta e eficiente para o fluxo de carga da continuação ótimo multiobjetivo. O fluxo de carga da continuação se presta à obtenção de um contínuo de pontos de operação da rede para carga e geração variáveis e a determinação do máximo carregamento do sistema. A associação
Publicado em: 2010
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22. Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação "FED-BATCH"
Esta dissertação apresenta um modelo geral que descreve a dinâmica do crescimento tanto da bactéria Escherichia Coli quanto da levedura Saccharomyces Cerevisiae quando produzidas em bioreatores operando no modo descontínuo com alimentação controlada (fed-batch). Em geral, procura-se maximizar a produção da biomassa (microorganismos) através do cont
Publicado em: 2010
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23. Projeto de controladores ressonantes para sistemas ininterruptos de energia para seguimento assintótico de sinais de referência senoidais e rejeição de harmônicos
Esta dissertação apresenta uma estratégia de controle robusto para seguimento de referência senoidal com erro nulo e rejeição de componentes harmônicos em regime permanente, para uma fonte ininterrupta de energia (UPS Uninterruptable Power Supply) monofásica de 5kVA. Com este objetivo, empregam-se múltiplos compensadores ressonantes os quais são si
Publicado em: 2010
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24. Comparação de carteiras otimizadas segundo o critério média-variância formadas através de estimativas robustas de risco e retorno
Este trabalho examinou as características de carteiras compostas por ações e otimizadas segundo o critério de média-variância e formadas através de estimativas robustas de risco e retorno. A motivação para isto é a distribuição típica de ativos financeiros (que apresenta outliers e mais curtose que a distribuição normal). Para comparação ent
Publicado em: 26/01/2009