Corpos Tri Dimensionais
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1. ImplementaÃÃo e anÃlise de tÃcnica de fusÃo sensorial aplicadas à robÃtica.
Este trabalho apresenta a implementaÃÃo e comparaÃÃo de trÃs tÃcnicas distintas de visÃo computacional tridimensional a saber: VisÃo estÃreo: correlaÃÃo de imagens bidimensionais (2D); FusÃo sensorial - uso de sensores distintos: cÃmera 2D + sensor de ultra-som unidimensionais (1D); IluminaÃÃo estruturada. Os algoritmos de visÃo computacional
Publicado em: 1999