Controle Robusto
Mostrando 25-36 de 219 artigos, teses e dissertações.
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25. Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
Nesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/12/2011
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26. Projeto algorítimico de controladores robustos
Este trabalho focalizou o desenvolvimento de um ambiente computacional de projeto para o cálculo de controladores robustos multivariáveis lineares. As sistemáticas de projeto implementadas estão embasadas na teoria H-infinito para projeto de controladores robustos sub-ótimos, na descrição do problema através do método multicritérios conhecido como
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/12/2011
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27. Um novo algoritmo de granulometria com aplicação em caracterização de nanoestruturas de silício. / A new correlation-based granulometry algorithm with application in characterizing porous silicon nanomaterials.
Granulometria é o processo usado para medir objetos de diferentes tamanhos em imagens de material granular. Frequentemente algoritmos baseados em morfologia matemática ou detecção de arestas são utilizados para esta finalidade. Propomos uma nova abordagem para a granulometria utilizando correlações cruzadas com círculos de tamanhos diferentes. Esta t
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 14/10/2011
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28. Estudo de coordenação de robôs móveis com obstáculos / Study of coordination of mobile robots with obstacle avoidance
Coordenação de robôs móveis é um tópico importante de pesquisa dado que existem tarefas que podem ser desenvolvidas de forma mais eficiente e com menor custo por um grupo de robôs do que por um só robô. Nesta dissertação é apresentado um estudo sobre coordenação de robôs móveis para o problema de navegação em ambientes externos. Para isso,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/09/2011
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29. MODEL REFERENCE ADPATIVE CONTROL APPLIED TO THE SPEED AND POSITION CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS / CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO AO CONTROLE DE VELOCIDADE E DE POSIÇÃO DE MOTORES SÍNCRONOS A ÍMÃS PERMANENTES
Este trabalho propõe duas estratégias de controle vetorial para motores síncronos a ímãs permanentes (MSIPs). Destinam-se ao controle de velocidade e de posição, respectivamente, e são baseados em uma lei de controle chamada VS-RMRAC. Não tendo sido aplicado ainda ao controle de máquinas elétricas, a lei de controle VS-RMRAC apresenta característ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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30. Sistema de percepção visual embarcado aplicado à navegação segura de veículos = Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles / Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles
Esta tese aborda o problema de evitamento de obstáculos para plataformas terrestres semie autônomas em ambientes dinâmicos e desconhecidos. Baseado num sistema monocular, propõe-se um conjunto de ferramentas que monitoram continuamente a estrada a frente do veículo, provendo-o de informações adequadas em tempo real. A partir de um algoritmo robusto de
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
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31. Identificação da dinâmica e controle por alocação de autoestrutura para pouso automático de Mini-VANT em pista curta com aproximação 3D
Este trabalho propõe e avalia, através de simulação, um sistema de controle multivariável para o pouso automático de um mini-VANT em pista curta valendo-se de tubo de pitot, sensores girométricos, GPS, altímetro-pressão e altímetro-ultrassom embarcados. A manobra visa automatizar o procedimento de pouso realizado por piloto experiente de aeromodelo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/08/2011
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32. PROJETO E VALIDAC~AO EXPERIMENTAL DE UM CONTROLADOR ROBUSTO H2 APLICADO A CONVERSORES BOOST / DESIGN AND EXPERIMENTAL VALIDATION OF A ROBUST H2 CONTROLLER APPLIED TO BOOST CONVERTERS
Esta dissertac~ao apresenta como principal contribuic~ao o projeto e a validac~ao experimental de um controlador robusto H2 aplicado a conversores boost com variac~oes nos par^ametros resist^encia de carga, tens~ao de entrada e raz~ao cclica do ponto de operac~ao. Primeiramente, um modelo politopico da planta e apresentado, permitindo representar todas as si
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/07/2011
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33. Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR
Neste trabalho, investiga-se o projeto de controladores a parâmetro fixo, utilizando a técnica TFL/LTR (Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery) em combinação com duas estruturas de compensadores robustos, que serão avaliados com conjuntos de especificações para a estabilidade robusta e desempenho em um helicóptero de laboratório. Este helicópt
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/07/2011
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34. Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo / Stabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems
Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Esta classe é denominada sistemas lineares com saltos Markovianos na literatura especia
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/06/2011
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35. Obtenção e padronização de extrato seco de Mikania laevigata (guaco) / Collection and standardization of dry extract of Mikania laevigata (guaco)
Mikania laevigata Sch.Bip. ex Baker., conhecida popularmente como guaco, é uma planta medicinal brasileira, pertencente à família Asteraceae, muito utilizada em medicamentos para tratar a tosse e distúrbios respiratórios. Apresenta atividades broncodilatadora, antiulcerogênica entre outras. Cumarinas, terpenos e ácidos orgânicos são os principais co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/05/2011
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36. Obtenção e padronização de extrato seco de Mikania laevigata (guaco) / Collection and standardization of dry extract of Mikania laevigata (guaco)
Mikania laevigata Sch.Bip. ex Baker., conhecida popularmente como guaco, é uma planta medicinal brasileira, pertencente à família Asteraceae, muito utilizada em medicamentos para tratar a tosse e distúrbios respiratórios. Apresenta atividades broncodilatadora, antiulcerogênica entre outras. Cumarinas, terpenos e ácidos orgânicos são os principais co
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 31/05/2011