Controle Robusto
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13. Quantificação de fenóis totais presentes nas cascas de Trichillia catigua A. Juss (Meliaceae)
Trichillia catigua A. Juss. é uma planta medicinal utilizada principalmente como estimulante, possivelmente devido à presença de fenóis. Entre os métodos utilizados para a determinação de polifenóis em matérias-primas vegetais destaca-se a análise por meio de ensaios espectrofotométricos por apresentarem boa sensibilidade, simplicidade, e ter cust
Rev. bras. plantas med.. Publicado em: 2013
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14. Implementação de um método robusto para o controle fiscal de umidade em queijo minas artesanal. Abordagem metrológica multivariada
This study developed and validated a method for moisture determination in artisanal Minas cheese, using near-infrared spectroscopy and partial-least-squares. The model robustness was assured by broad sample diversity, real conditions of routine analysis, variable selection, outlier detection and analytical validation. The model was built from 28.5-55.5% w/w,
Quím. Nova. Publicado em: 2013
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15. Efeito de α-MSH sobre a expressão gênica de rodopsina, tirosinase e do receptor de α-MSH, subtipo MC1R, em melanócito B16 de Mus musculus / α-MSH effects on rhodopsin, tyrosinase and MC1R genes in B16 Mus musculus melanocytes
A coloração dos vertebrados deve-se a presença de pigmentos, sintetizados e/ou armazenados em células denominadas células pigmentares cutâneas. A mudança de cor nos vertebrados é principalmente regulada por α-MSH e uma família de enzimas melanossômicas, que incluem tirosinase e as proteínas relacionadas à tirosinase 1 e 2 (TRP-1 e TRP-2, re
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 03/09/2012
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16. Proposal of Fuzzy Control Based on Robust Stability Criteria: An approach in terms of transfer function applied to continuos time dynamic systems with time delay. / PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO
Nesta dissertação é proposta uma metodologia de controle PID nebuloso robusto baseado nas especificações das margens de ganho e fase, para sistemas dinâmicos com atraso, no domínio do tempo contínuo. Um modelo nebuloso com estrutura Takagi-Sugeno é utilizado para representar o sistema dinâmico a ser controlado. Assim, a partir dos dados de entrada
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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17. Controladores Robustos LQG/LTR com AÃÃo Integral Aplicados ao Controle de Geradores EÃlicos Interligados ao Sistema de DistribuiÃÃo de Energia ElÃtrica Baseados em MÃquinas de InduÃÃo Duplamente Alimentada / Robust Controller LQG/LTR with Integral Action Applied to Control of Wind Generators connected to Distribution Power System based on Doubly Fed Induction Machine
Na presente tese, propÃe-se um controlador robusto LQG/LTR (Linear Quadratic Gaussian with Loop Transfer Recovery) com aÃÃo integral (LQG/LTRI) em uma nova aplicaÃÃo para o ajuste dos controladores do conversor do lado da mÃquina e do conversor do lado rede elÃtrica em um sistema de conversÃo eÃlica utilizando um gerador de induÃÃo duplamente alim
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/01/2012
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18. Estudo de um Sistema de NÃvel com Dois Tanques Interligados Sujeito a PerturbaÃÃes Utilizando Desigualdades Matriciais Lineares / Study of a system level with two tanks interconnected subject to disturbances using linear matrix inequalities
A teoria de controle robusto evoluiu consideravelmente ao longo das Ãltimas dÃcadas, apresentando soluÃÃes para vÃrios tipos de problemas de anÃlise, desempenho e sÃntese de sistemas lineares incertos. As desigualdades matriciais lineares (LMIs) e suas tÃcnicas surgiram como poderosas ferramentas em diversas Ãreas de engenharia de controle para proj
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/01/2012
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19. Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante / Assembly and Nonlinear H Infinitye Control of Free-Floating Base Space Manipulators.
Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas aplicações se tornem realidade. Nesta tese, uma plataforma experimental é construída para possibilitar a aval
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/01/2012
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20. DEVELOPMENT AND CHARACTERIZATION OF EXTRACT FROM Erythrina velutina FOR THE TREATMENT OF NEURODEGENERATIVE DISEASE / DESENVOLVIMENTO E CARCTERIZAÃÃO DO EXTRATO DE Erythrina velutina PARA O TRATAMENTO DE DOENÃA NEURODEGENERATIVA
Dentre as espÃcies do gÃnero Erythrina (Fabaceae), duas conhecidas popularmente como mulungu, E. velutina e E. mulungu, tem comprovado interesse social e econÃmico para o Brasil. E. mulungu ocorre no Sudeste, pertence à RelaÃÃo Nacional de Plantas de Interesse para o SUS (RENISUS). Jà E. velutina à uma Ãrvore amplamente utilizada no Nordeste, cuja c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/01/2012
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21. Uma nova abordagem para modelagem e controle de sistemas não-lineares via inclusões diferenciais lineares limitadas por norma
Este artigo propõe um método sistematico para modelagem de sistemas não-lineares na forma de inclusões diferenciais limitadas por norma (IDLNs). O modelo de IDLN resultante é adequado para aplicação de técnicas de projeto de controle linear, o que possibilita atender critérios específicos de desempenho dinâmico para o sistema não linear original
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-08
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22. Cálculo de faixas de parâmetro para o ajuste robusto do ganho de controladores de sistemas de potência
O presente trabalho propõe uma ferramenta computacional para auxiliar engenheiros de sistemas de potência no ajuste em campo de controladores de amortecimento e reguladores automáticos de tensão. A abordagem proposta gera faixas de valores de parâmetros para o ajuste em campo dos controladores do sistema. As faixas de valores geradas teoricamente garant
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-06
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23. Assay and physicochemical characterization of the antiparasitic albendazole
O objetivo do trabalho foi caracterizar três lotes de albendazol com técnicas analíticas farmacopéicas e complementares a fim de estabelecer especificações mais detalhadas para o desenvolvimento de formas farmacêuticas. Os lotes ABZ01, ABZ02 e ABZ03 apresentaram fusão em 208 ºC, 208 ºC e 209 ºC. Foi possível evidenciar, por difração de raios X,
Brazilian Journal of Pharmaceutical Sciences. Publicado em: 2012-06
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24. Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação descontínua com alimentação
Uma metodologia para o projeto de controladores robustos foi desenvolvida para bioreatores operando em modo descontínuo com alimentação. Inicialmente, apresenta-se um modelo geral que descreve a dinâmica do crescimento da bactéria Escherichia Coli e da levedura Saccharomyces Cerevisiae que são atualmente os dois microorganismos mais utilizados na indú
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2012-04