Controle H Infinito Nao Linear
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1. Montagem e controle H Infinito não linear de manipuladores espaciais com base flutuante / Assembly and Nonlinear H Infinitye Control of Free-Floating Base Space Manipulators.
Robôs manipuladores espaciais serão aplicados, em um futuro próximo, em serviços de resgate e manutenção de naves e satélites em órbita. O estudo e o desenvolvimento de controladores para esse tipo de sistema é fundamental para que essas aplicações se tornem realidade. Nesta tese, uma plataforma experimental é construída para possibilitar a aval
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/01/2012
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2. Raio de estabilidade e controle robusto de sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo contínuo / Stabilty Radius And Robust Control Of Continuous-Time Markov Jump Linear Systems
Esta tese apresenta contribuições para a teoria de controle robusto de sistemas lineares a tempo continuo sujeitos a variações abruptas em sua estrutura, modeladas através de um processo de Markov com espaço de estados discreto e, possivelmente, infinito contável. Esta classe é denominada sistemas lineares com saltos Markovianos na literatura especia
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/06/2011
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3. Controle multivariável em redes de trocadores de calor com bypasses. / Multivariable control on a heat exchanger network with bypasses.
Atualmente, existe uma grande variedade de metodologias de controle que poderiam ser utilizadas e aplicadas a processos industriais. Algumas destas metodologias têm um projeto complexo, exigindo um estudo extra de engenharia para projetar um controlador com um desempenho excelente. Outros controladores não apresentam um desempenho tão bom, embora apresent
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/04/2011
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4. Controle H-infinito em suspensões ativas aplicando técnicas baseadas em desigualdades matriciais lineares / H-infinity control at active suspension applying techniques based onlinear matrix inequalities
Nesse estudo foram aplicadas as técnicas de controle H1 em modelos de suspensões ativas veiculares. O interesse de controlar o sistema baseado nessa técnica está também no fato de que sua obtenção pode ser feita através da solução de problemas de otimização, sendo estes baseados no uso de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI, do inglês Linear
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2010
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5. Desenvolvimento de controlador de arremetida baseado em controle robusto H "infinito".
Este trabalho possui como objetivo primário a obtenção de um controlador robusto para uma arremetida baseado em controle robusto H"infinito". Um modelo matemático de corpo rígido para o movimento longitudinal foi desenvolvido e expresso no eixo aerodinâmico e no eixo do corpo, os quais mostraram sutis diferenças para o valor singular. Adicionalmente,
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 09/04/2009
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6. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória / Control of coordinated movements of mobile robots when the robots take the lead in a random
This dissertation proposes a study on the automatic control of dynamic systems to the problem of coordination of mobile robots. The coordinated motions are performed with the robots following a leader, and any robot of the formation can assume the leadership randomly. The robots exchange informations according to a pre-specified communication directed graph
Publicado em: 2009
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7. Nonlinear H-infinity controller applied on electromagnetic suspension system: project and implementation on fixed-point DSP. / Controle H-infinito não-linear aplicado em sistema de levitação magnética: projeto e implementação em DSP de ponto-fixo.
Sistemas de levitação magnética são inerentemente não-lineares e, quando con- trolados digitalmente, normalmente, esbarram em limitações do hardware empregado. O objetivo desta tese é apresentar aspectos teóricos e práticos durante a aplicação da teoria de controle H1 não-linear em sistemas de levitação magnética. A primeira con- tribuição
Publicado em: 2008
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8. Controle H-infinito não linear e a equação de Hamilton Jacobi-Isaacs. / Nonlinear H-infinity control and the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation.
O objetivo desta tese é investigar aspectos práticos que facilitem a aplicação da teoria de controle H1 não linear em projetos de sistemas de controle. A primeira contribuição deste trabalho é a proposta do uso de funções ponderação com dinâmica no projeto de controladores H1 não lineares. Essas funções são usadas no projeto de controladores
Publicado em: 2008
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9. Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible / Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível
Este trabalho tem como objetivo principal a investigação de técnicas de controle para o controle de atitude de um Satélite Rígido - Flexível. Para a investigação, desenvolveu-se um modelo de satélite constituído de um corpo rígido e dois painéis flexíveis. O Regulador Linear Quadrático (LQR), Regulador Linear Gaussiano (LQG) e Controle H Infini
Publicado em: 2008
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10. Controle H-infinito de sistemas lineares com infinitos saltos Markovianos via realimentação de saída / Output feedback H-infinity control of infinite Markov jump linear systems
Este trabalho trata do problema de controle H-infinito de uma classe de sistemas lineares com saltos Markovianos (MJLS) a tempo contínuo, onde a cadeia de Markov toma valores em um conjunto infinito enumerável. Um bounded real lemma (que chamamos JBRL) é desenvolvido, estabelecendo que a factibilidade de um conjunto infinito de desigualdades matriciais li
Publicado em: 2007
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11. Solução do problema de controle H [infinito] não-linear
Este trabalho apresenta novos resultados matemáticos sobre a positividade local de funções escalares multivariáveis. Estes resultados são usados para resolver de forma quantitativa o problema de controle +¥ não-linear. Por solução quantitativa, entende-se uma solução (uma lei de controle) associada a uma região de validade. A região de validade
Publicado em: 2007
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12. Controladores adaptativos não-lineares com critério H INFINITOaplicados a robôs espaciais / Adaptive nonlinear H INFINITEcontrollers applied to free-floating space manipulators
Neste trabalho, o equacionamento dinâmico de um manipulador espacial de base livre flutuante é descrito a partir do conceito do manipulador dinamicamente equivalente para que as técnicas de controle desenvolvidas sejam experimentalmente validadas em um manipulador convencional de base fixa. Dois tipos de controle de movimento são considerados. O primeiro
Publicado em: 2006