Controle H Font Face Symbol Font Nao Linear
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1. Nonlinear H¥ control for underactuated manipulators with robustness tests
Neste artigo, o problema de controle robótico baseado em modelo com atenuação de distúrbios (ou problema de controle H¥ robótico), apresentado em Chen et all (1994), é estendido para robôs manipuladores subatuados. O acoplamento dinâmico entre os elos é usado para controlar todas as juntas livres do manipulador. Uma soluç�
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2004-09