Controle De Sistemas Mecanicos
Mostrando 13-24 de 55 artigos, teses e dissertações.
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13. Desenvolvimento de um sistema opto-mecânico para micro usinagem com laser de femtosegundos / Development of an opto-mechanical system for micro machining with femtosecond laser
A usinagem de estruturas micrométricas pode ser feita com pulsos laser de nano, pico ou fentossegundos. Destes, porém, somente os mais curtos podem resultar em uma interação não térmica com a matéria, o que evita a fusão, formação de rebarba e zona afetada pelo calor. Devido à sua baixa potência média, contudo, a sua utilização na produção e
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/06/2010
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14. Axicons fotorrefrativos: estudo de efeitos foto-induzidos por feixe de Bessel em cristais fotorrefrativos / Axicons fotorrefrativos: estudo de efeitos foto-induzidos por feixe de Bessel em cristais fotorrefrativos
Neste trabalho, apresentamos um estudo teórico e computacional do processo de foto-indução por feixes ópticos (Gaussiano e Bessel) em meios fotorrefrativos. Com atenção especial, devido a sua originalidade, aos efeitos foto-induzidos por feixes de Bessel em cristais fotorrefrativos. Considerando que, as modernas aplicações dos feixes de Bessel em met
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/03/2010
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15. Tempos de espera no Supremo Tribunal Federal
Expõe-se um método de medir o desempenho de magistrados na decisão de processos judiciais. A estratégia é usada para construir uma ferramenta de monitoramento voltada para o Supremo Tribunal Federal brasileiro. A medida de tempos médios de espera na decisão de causas que tramitam na Corte pode ajudar na formulação de intervenções administrativas d
Revista Direito GV. Publicado em: 2010-12
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16. Iterative Feedback Tuning em sistemas sujeitos a não-linearidades não-diferenciáveis
Métodos de controle baseado em dados utilizam dados de operação da planta para minimizar algum critério de desempenho, tipicamente quadrático, sem que seja necessário o conhecimento de um modelo da planta. O Iterative Feedback Tuning (IFT) é um destes métodos, utilizando dados obtidos da operação da planta em malha fechada para gerar uma estimativa
Publicado em: 2010
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17. Mechanic and photoelastic evaluation of stabel internal fixation for the treatment of atrophic mandible fractures : in vitro study, in polyrethane mandibles / Avaliação mecânica e fotoelástica de sistemas de fixação interna estável utilizados no tratamento de fraturas de mandíbulas atróficas : estudo in vitro, em mandíbulas de poliuretano
A despeito dos recentes avanços no tratamento das fraturas faciais as fraturas de mandíbulas atróficas edêntulas permanecem como um desafio cirúrgico e não há consenso quanto à melhor técnica de tratamento. Isto é devido a fatores inerentes a esta patologia, a relativa raridade da mesma, que gera inexperiência dos cirurgiões, e a escassez de info
Publicado em: 2010
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18. THREE-DIMENSIONAL SIMULATION IN REAL TIME OF MOBILE ROBOTICS ON ROUGH TERRAIN / SIMULAÇÃO TRIDIMENSIONAL EM TEMPO REAL DE VEÍCULOS ROBÓTICOS EM TERRENOS ACIDENTADOS
Esta dissertação aborda conceitos interdisciplinares de Engenharia Mecânica e Engenharia de Software, com foco principal no estudo de sistemas mecânicos. Atualmente, operações de monitoração por meio de veículos autônomos se tornam cada vez mais comuns, enquanto os ambientes a que esses veículos robóticos são submetidos passam a ser cada vez mai
Publicado em: 2010
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19. Desenvolvimento de um sistema de controle de baixo custo para rastreamento de concentradores cilÃndrico-parabÃlicos / Development of a system of control of low cost for tracking of cylindrical-parabolic concentrators
Um concentrador solar parabÃlico à um tipo de refletor usado para aumentar a intensidade da radiaÃÃo em uma superfÃcie. Para que ocorra a reflexÃo adequada da radiaÃÃo solar, o refletor parabÃlico deve constantemente rastrear a posiÃÃo do sol de tal forma que os raios solares sejam refletidos em um tubo que se encontra na posiÃÃo de foco da par�
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/05/2009
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20. Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs
Em alguns problemas práticos, por exemplo em sistemas mecânicos para controle de vibrações, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados do que os sinais dos estados. Uma nova técnica para estabilização de sistemas multivariáveis lineares sob realimentação da derivada dos estados é proposta. Este método é baseado em LMIs e supõe que a p
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2009-03
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21. Análise e implementação de um votador com abstenção para sistemas tolerantes a falhas.
Será apresentada nesta tese uma discussão sobre os aspectos de implementação de um sistema tolerante a falhas, apresentando uma arquitetura de um votador voltado ao acionamento de sistemas mecânicos/mecatrônicos que se utiliza da velocidade computacional para o controle confiável de atuadores e variáveis, considerados lentos frente à velocidade de p
Publicado em: 2009
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22. Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo.
Este trabalho tem por objetivo avaliar diferentes controladores preditivos para sistemas de ventilação mecânica empregando uma metodologia multi-objetivo. Para isso, é utilizado um modelo para o sistema respiratório, que descreve as trocas gasosas ocorridas nos pulmões, no cérebro e nos tecidos corporais do indivíduo. Restrições foram impostas às
Publicado em: 2009
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23. Estudo comparativo da influÃncia de sais inorgÃnicos e estabilizadores amÃnicos bloqueados (HAS) nas propriedades do PMMA e do PVC expostos à radiaÃÃo Gama / Comparative study of the influence of inorganic salts and hindered amine stabilizers (has) os properties os PMM and PVC exposed to gamma irradiation
Os polÃmeros PMMA e PVC fabricados no Brasil sÃo utilizados na confecÃÃo de artefatos mÃdico-farmacÃutico esterilizÃveis por radiaÃÃo ionizante. Contudo, quando esses polÃmeros sÃo expostos à radiaÃÃo gama, podem sofrer alteraÃÃes na sua cadeia principal. Tais alteraÃÃes acarretam em degradaÃÃo molecular e conseqÃente mudanÃas nas suas
Publicado em: 2009
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24. Metodologia para análise de confiabilidade no projeto de sistemas automáticos
Os sistemas automáticos caracterizam-se por incorporarem diferentes tecnologias e desempenharem múltiplas funções independentes. Esses sistemas são dotados de componentes mecânicos, elétricos, eletrônicos e de software. Tais características são estabelecidas durante o processo de projeto e documentadas por meio de modelos estruturais, funcionais e
Publicado em: 2009