Controle Automatico Estabilidade
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25. Projeto de sistema de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento.
Para aeronaves comerciais, considerando a carga de trabalho do piloto, a aproximação e o pouso são fases críticas, sendo responsáveis por uma grande parcela dos acidentes aéreos. Com o advento da tecnologia "fly-by-wire", que está se consolidando para novos projetos dentro do meio aeronáutico, é possível implementar leis de controle de maneira a au
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 24/09/2008
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26. Aplicação de técnica de inversão dinâmica não-linear robusta no controle de aproximação de aeronaves.
Neste trabalho é apresentado o resultado para o projeto de lei de controle para uma função de controle automático da manobra de aproximação para pouso, somente o controle longitudinal, de uma aeronave comercial. Para tanto o projeto foi baseado na aplicação de duas técnicas, Inversão Dinâmica e H8 "loop shapping". A Inversão Dinâmica, utilizada
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/03/2008
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27. Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço de estados do sistema. As condições de estabilidade são baseadas em funcionais de Lyapunov-Krasovskii e são obtidas através
Publicado em: 2008
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28. Estratégia de controle para o seguimento de referências em sistemas com atuadores saturantes
Este trabalho apresenta uma nova metodologia para a síntese simultânea de controlador e laço anti-windup visando o problema de seguimento de referências em sistemas sujeitos à saturação. Além do projeto dos controladores, será apresentada uma estimativa dos domínios de estabilidade e do conjunto de referências admissíveis. O seguimento de referê
Publicado em: 2008
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29. SIMULAÇÃO ESTÁTICA E DINÂMICA DO CONTROLE DE TENSÃO POR GERADOR E COMPENSADOR SÍNCRONO / STATIC AND DYNAMIC SIMULATION OF VOLTAGE CONTROL BY GENERATOR AND SYNCHRONOUS COMPENSATOR
O tema abordado neste trabalho é a observação e análise, em regime permanente e dinâmico, da ocorrência de um fenômeno que já foi observado em condições reais de operação do sistema elétrico brasileiro, que é a relação oposta entre a tensão de excitação de geradores e compensadores síncronos e a tensão controlada. Nessas situações, a c
Publicado em: 2008
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30. Uma arquitetura de controle para um robô quadrúpede com comportamento reflexivo de estabilidade
This thesis presents a control architecture for a quadruped Robot with 16 degrees of freedom (4 per leg), the Guará*. The proposal to develop this architecture aims to set a problem study platform inherent to mobile four-legged robots, such as the walking generation, the complex movement control, the obstacle transposition, and the stability reflex implemen
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/12/2007
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31. Solução do problema de controle H [infinito] não-linear
Este trabalho apresenta novos resultados matemáticos sobre a positividade local de funções escalares multivariáveis. Estes resultados são usados para resolver de forma quantitativa o problema de controle +¥ não-linear. Por solução quantitativa, entende-se uma solução (uma lei de controle) associada a uma região de validade. A região de validade
Publicado em: 2007
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32. Avanços na determinação da distribuição em profundidade de elementos leves com resolução subnanométrica utilizando reações nucleares ressonantes
A utilização de reações nucleares ressonantes estreitas em baixas energias é uma ferramenta importante para a determinação de distribuições de elementos leves em filmes finos com resolução em profundidade subnanométrica. O objetivo do trabalho descrito ao longo da presente dissertação é aprimorar os métodos utilizados para a aquisição e int
Publicado em: 2007
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33. Regulador de tensão com comutação eletrônica de taps análise de operação e proteção das chaves estáticas
Esse equipamento, na sua forma mais tradicional, é constituído de um autotransformador com um mecanismo automático de comutação de taps que, por ser mecânico, é lento e incapaz de responder dinamicamente às variações de tensão de curta duração sofridas pelas cargas, acarretando prejuízos tanto para os consumidores de energia elétrica quanto pa
Publicado em: 2007
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34. Projetos de controladores para sistemas de potência utilizando LMI'S
A presente dissertação tem como objetivo estudar e aprimorar métodos de projetos de controladores para sistemas de potência, sendo que esse trabalho trata da estabilidade dinâmica de sistemas de potência e, portanto, do projeto de controladores amortecedores de oscilações eletromecânicas para esses sistemas. A escolha dos métodos aqui estudados foi
Publicado em: 2007
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35. Técnicas de compensação dinâmica para sistemas lineares com saturação de controle
Esta dissertação aborda a síntese de leis de controle baseadas em compensação dinâmica de saída para sistemas lineares contínuos invariantes no tempo, sujeitos a restrições no atuador. Baseados em condições suficientes expressas em LMIs, obtidas a partir de uma nova condição de setor para a função zona-morta, dois métodos são propostos. O p
Publicado em: 2007
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36. Estudo do processo de cristalização de açúcar : modelagem e estratégias de controle.
A cana-de-açúcar pode ser considerada uma das principais culturas do estado de São Paulo, devido à sua contribuição para o valor bruto da produção agrícola e também para a ocupação da área de plantio. Dados recentes informam que o parque sucroalcooleiro nacional é formado por 304 indústrias em atividade e mais 40 novas indústrias em fase de i
Publicado em: 2007