Controle Adaptativo
Mostrando 25-36 de 248 artigos, teses e dissertações.
-
25. Investigando estratégias otimizadas para monitoramento eficiente do universo BitTorrent / Investigating optimized strategies for efficiently monitoring the bittorrent universe
Trabalhos recentes na literatura indicam que o BitTorrent é o protocolo de com- partilhamento de arquivos com maior popularidade, sendo responsável por mais da metade do tráfego P2P em algumas localidades geográficas. Apesar de vários estudos sobre a dinâmica do ¿universo BitTorrent¿, até recentemente não existia metodologia para observá-lo sistem
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 2012
-
26. Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
Nesse trabalho é proposta uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez típicas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável (VS-MRAC), com um sinal de controle suave em regime
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/12/2011
-
27. Avaliação de um sistema de fotogrametria para medição e correção da posição de robô industrial empregado na montagem de fuselagem aeronáutica
A automação da montagem de estruturas aeronáuticas é uma necessidade emergente. A utilização de robôs convencionais para esta aplicação é dificultada por conta da relativa baixa exatidão de seus deslocamentos. A fim de adequar um braço robótico às exigências aeronáuticas, propõe-se o auxílio de um sistema metrológico capaz de medir e corri
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/12/2011
-
28. Cobertura florestal e intensificação do manejo: desafios para manutenção de biodiversidade em mosaicos agroflorestais / Forest cover and management intensification: challenges for biodiversity maintenance in agroforestry mosaics
Sistemas agroflorestais abrigam grande biodiversidade quando comparados a outros usos da terra e representam uma ferramenta importante para conciliar produção agrícola e conservação de recursos naturais em paisagens modificadas pelo homem. Esta tese é composta de três capítulos que sintetizam e ampliam o conhecimento a respeito da influência do mane
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/12/2011
-
29. Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdade / ADAPTIVE CONTROL APPLIED TO TWO LINKS OF AN ELECTROMECHANICAL MANIPULATOR ROBOT OF FIVE DEGREES OF FREEDOM
O objetivo do presente trabalho é apresentar o projeto de controladores adaptativos descentralizados e centralizados para dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdade (5 GDL). O robô manipulador é composto por cinco juntas rotacionais, por quatro elos e uma garra. Cinco motores de corrente contínua são utilizados para o
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/11/2011
-
30. Projeto de um sistema de controle adaptativo para apontamento automático de uma antena parabólica receptora
O objetivo deste trabalho é desenvolver um sistema de controle capaz de realizar o apontamento automático de uma antena parabólica de forma mais precisa e com menor tempo de apontamento quando comparado ao apontamento manual. A antena parabólica em estudo consta de uma parábola metálica de 1.60 m de diâmetro, base de sustentação em ferro, dois conju
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/10/2011
-
31. Controle adaptativo para religamento tripolar aplicado a linhas de transmissão com compensação reativa em derivação / Adaptive control for three phase reclosing applied to shunt reactor compensated transmission lines
O presente trabalho descreve um novo método de controle adaptativo para chaveamento sincronizado de disjuntores durante a manobra de religamento tripolar de linhas de transmissão com compensação reativa em derivação. O objetivo principal do método desenvolvido é controlar as sobretensões transitórias e reduzir o tempo morto antes do religamento. Di
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/09/2011
-
32. Comorbidade Epilepsia e TDAH : aspectos clínicos, eletrencefalográficos, comportamentais e psicossociais / Comorbidity Epilepsy and ADHD in children clinical, eletroencephalographic, psychosocial aspects and behavior problems
O transtorno do déficit de atenção e hiperatividade (TDAH) ocorre em 0,2 e 27% dos pacientes com epilepsia. A frequência do TDAH em pacientes com epilepsia e as correlações dos fatores de risco com as alterações do comportamento e psicossociais não estão totalmente elucidadas. Este estudo teve como objetivo verificar em pacientes com epilepsia a fr
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/09/2011
-
33. MODEL REFERENCE ADPATIVE CONTROL APPLIED TO THE SPEED AND POSITION CONTROL OF PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTORS / CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO AO CONTROLE DE VELOCIDADE E DE POSIÇÃO DE MOTORES SÍNCRONOS A ÍMÃS PERMANENTES
Este trabalho propõe duas estratégias de controle vetorial para motores síncronos a ímãs permanentes (MSIPs). Destinam-se ao controle de velocidade e de posição, respectivamente, e são baseados em uma lei de controle chamada VS-RMRAC. Não tendo sido aplicado ainda ao controle de máquinas elétricas, a lei de controle VS-RMRAC apresenta característ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 26/08/2011
-
34. POSITION CONTROL OF A CARTESIAN ROBOT THROUGH ADAPTIVES TECHNIQUES / Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas
Neste trabalho apresentam-se projetos de um controlador adaptativo preditivo e de um híbrido para um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade (3 GDL) cartesiano. O robô manipulador é composto basicamente por três válvulas eletropneumáticas e por três cilindros pneumáticos, dois de 500mm formando o plano XZ e um de 400mm no eixo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 18/08/2011
-
35. Análise de estabilidade de Lyapunov de algoritmos adaptativos com contribuições ao estudo do critério de módulo constante / Lyapunov stability analysis for adaptative algorithms with contributions to constant modulus criteria study
O problema de equalização adaptativa se vincula à busca por soluções iterativas que permitam reduzir ou eliminar os efeitos nocivos do canal de comunicação sobre um sinal transmitido de interesse. Uma vez que os sistemas adaptativos se baseiam em algoritmos capazes de ajustar os parâmetros de um filtro, pode-se considerar o conjunto equalizador / alg
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 12/08/2011
-
36. Desacoplamento de um gerador síncrono através de um controle adaptativo por modelo de referência baseado em funções de Base radial
Neste trabalho, será apresentada uma técnica alternativa para o desacoplamento e controle de sistemas não lineares. A estratégia de desacoplamento proposta está baseada numa rede neural RBF (Radial Basis Functions) combinada com o controle adaptativo por modelo de referência. A técnica é aplicada no controle do modelo de um gerador síncrono, cujas v
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 28/07/2011