Controladores Otimos
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1. Projeto algorítimico de controladores robustos
Este trabalho focalizou o desenvolvimento de um ambiente computacional de projeto para o cálculo de controladores robustos multivariáveis lineares. As sistemáticas de projeto implementadas estão embasadas na teoria H-infinito para projeto de controladores robustos sub-ótimos, na descrição do problema através do método multicritérios conhecido como
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/12/2011
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2. Otimização simultânea dos parâmetros da planta e do controlador LQR usando uma formulação analítica para o gradiente / Simultaneous optimization of the plant parameters and the LQR controller using an analytical formulation for the gradient
O tema Otimização dos parâmetros da planta e do controlador é o objeto de estudo desta dissertação. Este trabalho propõe três metodologias analíticas: Metodologia Baseada na Resposta Temporal, Metodologia Quadrática e Metodologia Variacional, para solucionar o problema de otimização simultânea dos parâmetros de uma suspensão veicular e do cont
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 13/07/2011
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3. Identificação de modelos, projeto algorítmico de controladores e análise de desempenho para o sistema de ar de um motor diesel / Model indentification, algorithmic controller design and performance evaluation for a diesel engine air path
Tendo em vista a melhora da qualidade do ar, são impostos limites de emissões de poluentes aos motores diesel, obrigando a busca de soluções capazes de reduzir essas emissões. O motor movido a diesel tem como emissão crítica de poluentes os óxidos de nitrogênio e a emissão de material particulado. Toda a química de formação de poluentes está in
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 30/06/2011
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4. APRENDIZAGEM POR REFORÇO E PROGRAMACÃO DINÂMICA ADAPTATIVA PARA PROJETO E AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DE ALGORITMOS DLQR EM SISTEMAS MIMO / LEARNING BY STRENGTHENING AND ADAPTIVE DYNAMIC PROGRAMMING FOR DESIGN AND EVALUATION OF PERFORMANCE DLQR ALGORITHMS IN MIMO SYSTEMS
Em decorrência do crescente desenvolvimento tecnológico e das consequentes aplicações industriais, técnicas de controle de alto desempenho e aprendizado por reforço estão sendo desenvolvidas não só para solucionar novos problemas, mas também para melhorar o desempenho de controladores já implementados em sistemas do mundo real. As abordagens do ap
Publicado em: 2011
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5. Relaxações convexas de convergência garantida para o projeto de controladores para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno
Este artigo fornece condições convexas com convergência garantida para o projeto de controladores por realimentação de estados que estabilizam quadraticamente e também asseguram desempenhos ótimos H2 e H∞ sob estabilidade quadrática para sistemas nebulosos de Takagi-Sugeno contínuos no tempo. As condições propostas são formuladas como desiguald
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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6. Gerenciamento ativo de filas para o protocolo "High Speed Transmission Control Protocol" em redes com produto banda-atraso elevado / Active queue management High Speed Transmission Control Protocol in high bandwidth-delay networks
The efficient utilization of bandwidth in high speed and large delay networks, called high bandwidth-delay product networks (BDP), has become a major challenge. This is due to adjustments of the Transmission Control Protocol (TCP). The High Speed TCP HSTCP): a TCP variant to high BDP networks, employs more aggressive adjustments, allowing scalable bandwidth
Publicado em: 2008
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7. Delineamento de experimentos em genética genômica
Genética genômica é um termo utilizado para representar o estudo de processos genéticos controladores de caracteres fenotípicos de herança complexa, a partir da análise conjunta de informação relativa a fenótipos, estruturas de parentesco, marcadores moleculares e expressão gênica. Estudos de genética genômica são utilizados, por exemplo, para
Revista Brasileira de Zootecnia. Publicado em: 2007-07
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8. Controle H-infinito de sistemas lineares com infinitos saltos Markovianos via realimentação de saída / Output feedback H-infinity control of infinite Markov jump linear systems
Este trabalho trata do problema de controle H-infinito de uma classe de sistemas lineares com saltos Markovianos (MJLS) a tempo contínuo, onde a cadeia de Markov toma valores em um conjunto infinito enumerável. Um bounded real lemma (que chamamos JBRL) é desenvolvido, estabelecendo que a factibilidade de um conjunto infinito de desigualdades matriciais li
Publicado em: 2007
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9. Métodos iterativos lineares projetados através da teoria de controle e suas aplicações
É mostrado como projetar uma familia de novos métodos iterativos lineares através de uma abordagem pela teoria de controle. Escolhas apropriadas de funções de Liapunov resultam em controladores da familia PI/PD com ganhos variantes no tempo. Os novos métodos iterativos são aplicados à determinação dos pesos ótimos de filtros adaptativos. Simulaç�
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2006-09
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10. Optimal active queue management for the differentiated services architeture on the Internet / Controladores otimos para gerenciamento ativo de filas na arquitetura de serviços diferenciados da Internet
The Assured Service of Differentiated Services Arehitecture (DiffServ) is currently used for providing throughput differentiation in the Internet. For this, traffic policing and active queue management (AQM) mechanisms must be used. In this dissertation, we use a non-rational approach to develop an optimal AQM controller. Its design considers both adaptative
Publicado em: 2006
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11. Design of optimal active queue management controllers / Projeto de controladores otimos para gerenciamento ativo de filas
A ocorrência de congestionamento degrada o desempenho das redes de computadores. Dentre as conseqüências negativas da sua ocorrência cita-se a diminuição da vazão, a perda de pacotes, e o aumento do atraso. Para prevenir e controlar o congestionamento, o protocolo Transmission Control Protocol (TCP) varia a taxa de transmissão de dados de acordo com
Publicado em: 2005
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12. Controladores adaptativos duais utilizando preditores otimos aproximados
O trabalho trata do controle adaptativo de sistemas estocasticos com parametros desconhecidos e variantes aleatoriamenteno tempo. Para tais sistemas, o problema de controle otimo e de dificil solucao devido a intratabilidade da equacao de programacao dinamica associada. Muitas estrategias subotimas de controle foram propostas, utilizando a propriedade dual d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/01/1994