Controladores Fuzzy
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13. Condiçoes LMIs alternativas para sistemas Takagi-Sugeno via função de Lyapunov Fuzzy
Este trabalho versa sobre análise de estabilidade e projeto de controladores para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs). Aplicando uma estratégia de relaxaçao a um tipo de funçao de Lyapunov fuzzy proposta recentemente, é possível obter novas condições de estabilidade descritas por LMIs.
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-02
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14. Procedimento para a concepção de controladores semafóricos fuzzy com o uso de algoritmo genético
Estudos desenvolvidos com controladores semafóricos fuzzy têm apresentado resultados promissores para o seu uso no controle de tráfego em interseções. Este tipo de controlador realiza um controle do tipo atuado pelo tráfego, fazendo uso do princípio da extensão adaptado. Neste princípio, as extensões do tempo de verde são fornecidas levando-se em
Publicado em: 2010
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15. Desenvolvimento e análise de controle híbrido preditivo por lógica fuzzy de processos de polimerização / Development and analysis of predictive hybrid control by fuzzy logic for polymerization processes
A síntese de controladores representa uma importante vertente dos desenvolvimentos atuais no campo da pesquisa acadêmica e industrial. Um controlador bem projetado pode significar sucesso no que se refere aos objetivos de produção, sendo gerados materiais com as especificações desejadas e proporcionando que o sistema opere sob certas restrições, leva
Publicado em: 2010
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16. Three-phase induction motor direct torque control using self-tuning PI type Fuzzy controller / Controle direto de torque do motor de indução trifásico usando controlador Fuzzy tipo PI autoajustável
Neste trabalho apresenta-se o desempenho de um controlador fuzzy tipo PI autoajustável (FPIA) para o uso no esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais apresentado por J. Rodriguez e outros em 2004. Apresenta-se também um estudo comparativo da resposta dinâmica de vários esquemas de controle direto de torque (DTC) para o mo
Publicado em: 2010
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17. Controle preditivo não-linear baseado em multimodelos aplicado ao motor de indução / Induction motor non-linear predictive control based on a multimodeling approach
Uma abordagem preditiva global-local para o controle de um motor de indução é apresentado nesta tese. O conceito de controle preditivo diz respeito a uma classe de controladores que tem se desenvolvido muito no âmbito do controle de sistemas de conversão de energia nos últimos anos, acompanhando o desenvolvimento da capacidade computacional dos sistema
Publicado em: 2010
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18. Detecção de interface em tanques de petróleo usando transmissores de nível e controladores Fuzzy
This work presents a proposal to detect interface in atmospheric oil tanks by installing a differential pressure level transmitter to infer the oil-water interface. The main goal of this project is to maximize the quantity of free water that is delivered to the drainage line by controlling the interface. A Fuzzy Controller has been implemented by using the i
Publicado em: 2009
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19. Simulações de modelos epidemiologicos utilizando os sistemas p-fuzzi / Epidemiological models simulation using p-fuzzy systems
Os fenômenos epidemiológicos apresentam vários tipos de subjetividades, nas quais, em muitas ocasiões, são tratadas de maneira eficiente pelos modelos clássicos. Entretanto, a lógica fuzzy se apresenta de maneira adequada para tratar tais subjetividades. Neste trabalho, realizamos um estudo sobre os modelos epidemiológicos do tipo SI, SIS e SIR. Em s
Publicado em: 2009
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20. Proposta de uma arquitetura de controle híbrida fuzzy-pid para a realização de manobras em vants
No segmento aeronáutico, pesquisas evoluem para a criação de pequenas aeronaves controladas remotamente por meios eletrônicos e segmentos computacionais, sendo conhecidas como Veículos Aéreos Não Tripulados ou VANTs. Os VANTs possuem algumas vantagens, dentre elas, o custo operacional, em relação a aviões tripulados ou satélites, e a possibilidade
Publicado em: 2009
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21. Adaptive Nonlinear H controllers applied to constrained manipulators / Controladores adaptativos não-lineares com critério H aplicados a manipuladores com restrições de força e posição
Neste trabalho é apresentado um estudo comparativo entre quatro controladores H não lineares aplicados a um manipulador robótico com restrições de força e posição. Para estudar o comportamento de cada controlador as seguintes estratégias foram adotadas: (1) o modelo nominal do robô é considerado conhecido e são utilizadas técnicas inteligentes p
Publicado em: 2009
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22. Generalized Model for the Boost Converter through Takagi-Sugeno Fuzzy System / Modelagem exata do Conversor CC-CC Boost via Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno
Neste trabalho é proposta uma modelagem do conversor não-linear CC-CC Boost utilizando a forma generalizada dos sistemas fuzzy Takagi Sugeno (TS). A modelagem desenvolvida também é chamada de forma exata, a qual permite o projeto de sistemas de controle sem a necessidade da linearização em torno do ponto de operação. Utilizando a modelagem proposta n
Publicado em: 2009
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23. Gerenciamento de potência reativa em sistemas de distribuição utilizando controlador fuzzy de fator de potência
Esta dissertação aborda o gerenciamento de potência reativa em sistemas de distribuição, utilizando o conceito de controle centralizado de fator de potência como uma função do DMS (Distribution Management System). A metodologia desenvolvida utiliza dois controladores fuzzy em cascata para coordenar a operação de bancos de capacitores e geradores s�
Publicado em: 2009
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24. Control strategies in refrigerated chamber for vapor compression / Estrategias de controle em camara de refrigeração por compressão de vapor
O armazenamento de produtos perecíveis em sistemas refrigerados permite conservar por mais tempo sua qualidade para consumo, atender a padrões mais rígidos de qualidade, prolongar a vida de prateleira, e muitas vezes alcançar mercados antes inalcançáveis, principalmente para exportação. Além dos fatores de conservação, a redução de custos nos in
Publicado em: 2009