Controlador Pid
Mostrando 13-24 de 96 artigos, teses e dissertações.
-
13. Um ambiente de aprendizagem em automação baseado em sistemas nebulosos / Learning environment based on fuzzy systems automation
Esta dissertação trata de um estudo e o desenvolvimento de uma proposta de um ambiente de aprendizagem, para qualquer instituição de ensino superior, em três níveis de ensino da área de controle e automação: graduação, pós-graduação Lato Sensu e Stricto Sensu. Primeiramente, foram feitas visitas aos laboratórios em universidades e entrevistas
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/08/2011
-
14. Sistema monofásico de geração distribuída baseado em inversor multinível / Single-phase distributed generation system based on asymmetrical cascaded multilevel inverter
Este trabalho aborda as características que envolvem o gerenciamento da operação de um sistema monofásico de geração distribuída. Embora tais características possam ser expandidas para sistemas trifásicos e de potência elevada, o sistema proposto está relacionado com aplicações de geração distribuída em baixa tensão ou naquelas que envolvam
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/07/2011
-
15. Sistema para estudos de estratégias de controle aplicadas em câmaras frias
O processo de armazenamento refrigerado em câmaras contribui, em grande parte, para a qualidade e a longevidade dos produtos. Nos últimos anos, têm-se intensificado os estudos de estratégias de controle com a finalidade de diminuir a variação da temperatura dentro da câmara de armazenamento e de reduzir o consumo de energia elétrica. Neste trabalho,
Engenharia Agrícola. Publicado em: 2011-10
-
16. Uma arquitetura baseada em componentes para controle de robôs
Este trabalho aborda a especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura define políticas para o uso do framework OROCOS. A arquitetura é especificada para um robô manipulador genérico com N juntas, através da definição de modelos de componentes para abstrair o hardware e cada bloco do controlador do robô.
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2011-08
-
17. Monitoramento e controle estatístico integrado ao controle de engenharia de processo
Com o aumento da produção mundial em proporções cada vez maiores, os processos industriais têm se tornando um desafio pela complexidade do seu gerenciamento. A identificação rápida e precisa de não conformidades é cada vez mais necessária e mais difícil de ser realizada. Este estudo propõe a integração do Controle de Engenharia com o Controle
Publicado em: 2011
-
18. NUMERICAL SIMULATION OF NATURAL GAS FLOW IN CITYGATE STATIONS / SIMULAÇÃO NUMÉRICA DO ESCOAMENTO EM ESTAÇÕES DE ENTREGA DE GÁS NATURAL
Análise numérica do processo dinâmico do escoamento de gás natural em estações de entrega, considerando o comportamento transiente dos principais equipamentos existentes, tais como válvula de três vias, válvulas redutoras de pressão e aquecedores de gás. Desenvolvimento da lógica de controle dinâmica (controle PID - proporcional-integral-derivat
Publicado em: 2011
-
19. Análise experimental da eficiência energética de um sistema de refrigeração automatizado utilizando R22 e propileno como fluido refrigerante / Experimental analysis of the energy efficiency of an automated refrigeration system using R22 and propylene as refrigerant
Este trabalho contribuiu com o conhecimento acerca da necessidade de substituir os fluidos halogenados por refrigerantes naturais e assim, reduzir os danos causados ao meioambiente. Primeiramente, tornou-se necessário conhecer os limites de operação de uma bancada experimental, a qual representou um sistema de condicionamento de ar com capacidade frigorí
Publicado em: 2011
-
20. Aplicação de controladores feedback em sistema experimental de refrigeração e desenvolvimento de modelo preditivo baseado em redes neurais / Application of feedback controllers in experimental system of refrigeration and development of predictive model based on neural networks
O presente trabalho teve por objetivo propor uma sistemática para identificação de um sistema de refrigeração dotado de compressor e bomba de fluido secundário de rotação variável, para a aplicação futura de alternativas de controle multivariáveis com foco na redução do consumo de energia e otimização do coeficiente de performance (COP) de ta
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/03/2010
-
21. Sistema fuzzy compacto embarcado em DSP e sua aplicação para controle V/f de motores de indução
Este trabalho apresenta uma metodologia de implementação de algoritmos com estratégias fuzzy para sistemas embarcados em processadores digitais de sinais, cujo propósito de aplicação consiste no controle escalar de motores de indução trifásicos. A estratégia de controle adotada reside no ajuste da amplitude e freqüência (V/f) do sinal fundamental
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-06
-
22. Desenvolvimento e aplicação experimental de controladores fuzzy e convencional em um bioprocesso
Este trabalho propõe a realização de um estudo comparativo do desempenho de controladores Fuzzy e convencional PID aplicados ao controle de temperatura de um processo de precipitação de bromelina do extrato aquoso de resíduos de abacaxi. Uma análise quantitativa da não-linearidade do processo foi realizada baseada na metodologia de curva de reação,
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-04
-
23. Estudo de alternativas para o ajuste de controladores PID utilizando métodos baseados em dados
Controladores PID são amplamente utilizados no controle de processos industriais. Estes controladores precisam necessariamente ser ajustados adequadamente a fim de garantir a correta operação do processo controlado. A fim de suprir esta necessidade surgiram os chamados métodos de ajuste para controladores PID, inicialmente propostos por John Ziegler e Na
Publicado em: 2010
-
24. Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em alguns sistemas de controle de robôs. Esta arquitetura é especificada para um robô manipulador genérico de N juntas, definindo compon
Publicado em: 2010