Controlador Pi
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13. Three-phase induction motor direct torque control using self-tuning PI type Fuzzy controller / Controle direto de torque do motor de indução trifásico usando controlador Fuzzy tipo PI autoajustável
Neste trabalho apresenta-se o desempenho de um controlador fuzzy tipo PI autoajustável (FPIA) para o uso no esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais apresentado por J. Rodriguez e outros em 2004. Apresenta-se também um estudo comparativo da resposta dinâmica de vários esquemas de controle direto de torque (DTC) para o mo
Publicado em: 2010
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14. Detecção de falhas em sistemas de rede industrial com atuadores cooperativos em malha fechada.
Durante o desenvolvimento deste trabalho é apresentada a utilização de uma planta tipicamente industrial em procedimentos de modelagem, identificação, detecção de falhas e controle tolerante. Um breve estado da arte é realizado, classificando as técnicas de detecção em 2 grupos com 3 subdivisões. Estes são percentualmente classificados com base
Publicado em: 2010
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15. Síntese de compensador anti-windup estático para sistemas com atraso : aplicação ao controle de congestionamento de redes TCP
O presente trabalho é divido em duas partes. Na primeira parte faz-se uma revisão das recentes técnicas de controle empregadas no controle de congestionamento de redes TCP/IP. Em particular, será estudo o controle de congestionamento chamado AQM (Active Queue Management), quando este emprega o descarte seletivo de pacotes em uma fila de um roteador conge
Publicado em: 2010
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16. Projeto de um controlador PI-MIMO para uma planta de produção de poliestireno
As constantes exigências de redução de custos de produção aliada às necessidades de aumento produtivo impostas pelos mercados consumidores tem forçado as indústrias a investirem cada vez mais no estudo de novas técnicas de otimização dos seus processos. O rápido avanço industrial em resposta a estas exigências de mercado, elevou o grau de compl
Publicado em: 2009
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17. Projeto e implementação de sistemas de controle distribuído em redes de computadores
Este trabalho apresenta as principais características dos sistemas de controle via redes e suas particularidades em relação aos sistemas clássicos de controle. Os efeitos dos atrasos de tempo provocados pelos enlaces de rede que interligam os elementos da malha de controle são analisados. Foram realizados testes em uma planta real de primeira ordem (um
Publicado em: 2009
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18. Análise, projeto e implementação de conversores CC-CC com ampla faixa de conversão aplicados em iluminação de estado sólido
This work consists of the study, design and implementation of DC-DC converters, used in lighting systems based on light emitting diodes (LEDs). Can be powered by an universal AC voltage source or battery, and the current in the LEDs is controlled digitally. The main objective is to present a proposal of new step-up/down converters topologies with full conver
Publicado em: 2009
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19. Aplicação da metodologia de analise espectral Gaussiana para monitorar e controlar a defluidização em processo de recobrimento de particulas / Application of the Gaussian spectral analysis methodology to monitor and control the defluidization in the particles coating process
A operação de fluidização tem sido muito utilizada em inúmeros processos industriais nos setores químicos, alimentício e farmacêutico em função das suas características vantajosas, que possibilitam um contato bastante efetivo entre a fase sólida e a fase fluida. No entanto, as condições de operação destes processos freqüentemente podem condu
Publicado em: 2009
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20. Precise control of permanent magnet sinchronous motor using artificial neural networks for application in robotics / Controle preciso de posição do motor síncrono de ímã permanente usando redes neurais artificiais para aplicação em robótica
O tema de estudo do presente trabalho é o controle vetorial da posição do motor síncrono de ímã permanente (PMSM) operando como servomecanismo de precisão. Redes neurais artificiais foram usadas para desenvolver novas técnicas de leitura do sensor de posição, da estimação do torque de carga mecânica, e a substituição dos controladores convenci
Publicado em: 2009
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21. Uma fonte chaveada de 50kW com correção de fator de potência para alimentação de uma tocha de plasma Indutiva utilizando técnicas de controle digital
O presente trabalho trata do desenvolvimento de um estudo experimental sobre uma fonte de alimentação de alta freqüência que alimentará a tocha plásmica a ser implementada no projeto PLASPETRO, o qual consta de dois conversores estáticos desenvolvidos com o uso de transistores - Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT). Os drivers utilizados no contro
Publicado em: 2009
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22. Um método evolucionário para sintonia de controladores PI/PID em processos multivariáveis
Em instalações industriais, é comum a existência de processos multivariáveis que possuem variáveis com fortes interações entre si, além de não linearidades e de objetivos de controle conflitantes Assim, a sintonia de diversos controladores em plantas industriais complexas constitui um desafio aos engenheiros de processo e operadores. Este artigo ab
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2008-03
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23. AUTOMATIC PROJECT OF ENCODERLESS SPEED REGULATORS APPLIED TO THREE-PHASE INDUCTION MOTORS / PROJETO AUTOMÁTICO DE CONTROLADOR DE VELOCIDADE SEM SENSOR MECÂNICO PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
This works proposes parameters estimation algorithm to auto-tune the control laws of a speed sensorless servo. The identification process of the electrical and mechanical parameters is based on recursive least squares method (RLS) and utilizes just measured stator currents. The electrical parameters are obtained by the transfer function of the motor with loc
Publicado em: 2008
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24. Estudo de estratégias de otimização para poços de petróleo com elevação por bombeio de cavidades progressivas
O sistema de elevação por bombeio de cavidades progressivas, BCP, tem se tornado uma importante tecnologia de produção de poços de petróleo. Na medida em que cresce o uso desta técnica, torna-se cada vez mais útil o conhecimento de seu comportamento dinâmico, a aplicação das tecnologias de controle e o desenvolvimento de sistemas especialistas par
Publicado em: 2008