Controlador Nebuloso
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1. Proposal of Fuzzy Control Based on Robust Stability Criteria: An approach in terms of transfer function applied to continuos time dynamic systems with time delay. / PROPOSTA DE CONTROLE BASEADO EM CRITÉRIO DE ESTABILIDADE ROBUSTA: UMA ABORDAGEM EM TERMOS DE FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA APLICADA A SISTEMAS DINÂMICOS NO TEMPO CONTÍNUO COM ATRASO
Nesta dissertação é proposta uma metodologia de controle PID nebuloso robusto baseado nas especificações das margens de ganho e fase, para sistemas dinâmicos com atraso, no domínio do tempo contínuo. Um modelo nebuloso com estrutura Takagi-Sugeno é utilizado para representar o sistema dinâmico a ser controlado. Assim, a partir dos dados de entrada
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 27/02/2012
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2. Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno usando relaxações LMIs / LMI relaxations for control design of Takagi-Sugeno fuzzy systems
A principal contribuição dessa tese é a proposta de novas condições, em termos de desigualdades matriciais lineares, para a análise de estabilidade e síntese de controladores de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno, casos discretos e contínuos no tempo. A lei de controle considerada é por realimentação de estados, sendo que para sistemas contínuos no
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 20/12/2011
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3. Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo
In this work, an Adaptive Sliding Neurofuzzy Controller was proposed and its parameters had been established and well characterized. In this way, some concepts of the theories of neurofuzzy networks, sliding mode control and adaptive control had been treated. The considered controller presents only three inference rules and a low computational effort. It was
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 19/08/2011
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4. Um ambiente de aprendizagem em automação baseado em sistemas nebulosos / Learning environment based on fuzzy systems automation
Esta dissertação trata de um estudo e o desenvolvimento de uma proposta de um ambiente de aprendizagem, para qualquer instituição de ensino superior, em três níveis de ensino da área de controle e automação: graduação, pós-graduação Lato Sensu e Stricto Sensu. Primeiramente, foram feitas visitas aos laboratórios em universidades e entrevistas
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/08/2011
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5. Controle Fuzzy e acionamento a velocidade variável de sistema resfriador de leite / Fuzzy control and variable speed drive system cooling tank
O presente trabalho demonstra os efeitos da aplicação de técnicas de controle em acionamento de motores de indução monofásicos, visando à melhoria do desempenho e eficiência energética, no local onde esses motores são aplicados. O trabalho em questão trata de um sistema que engloba um controlador de temperatura baseado em Lógica Fuzzy ou Nebulosa
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 17/06/2010
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6. Controle por modos deslizantes nebuloso adaptativo de sistemas incertos não-lineares
Este trabalho apresenta uma discussão detalhada acerca das propriedades de convergência de um controlador à estrutura variável para sistemas incertos com uma entrada e uma saída (SISO). A abordagem adotada baseia-se na estratégia de controle por modos deslizantes e incorpora um algoritmo difuso adaptativo para compensar imprecisões de modelagem e pert
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2010-04
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7. Fuzzy control and variable speed drive system cooling tank / Controle Fuzzy e acionamento a velocidade variável de sistema resfriador de leite
This work presents the application of control techniques to drive single-phase induction motors with the aim of improving the performance of cooling systems. The control system is based on Fuzzy Logic and is applied to a three-phase PWM inverter adapted to drive singlephase motors with volts per hertz technique. The main feature of the work is to control the
Publicado em: 2010
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8. Estudo e simulação de técnicas de controle de tráfego de grupo de elevadores usando automação industrial
Grupos de elevadores são normalmente encontrados em edifícios comerciais e seu controle pode ser feito de diversas formas, incluindo desde o simples atendimento da chamada de pavimento pelo elevador que esteja mais próximo até a seleção, por meio da avaliação de múltiplos critérios, daquele que apresente a maior aptidão para atender à chamada. Ne
Publicado em: 2010
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9. Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares
A contribuição principal deste artigo é investigar diferentes esquemas de adaptação por modelo de referência para melhorar o desempenho de um controlador nebuloso. As abordagens de controle nebuloso adaptativo são: i) controle nebuloso com modelo interno nebuloso; ii) controle nebuloso com compensação nebulosa; e iii) controle proporcional e integra
Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica. Publicado em: 2007-12
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10. Exploration of relations between the fuzzy and the evolutionary techniques of computational intelligence. / Exploração de relações entre as técnicas nebulosas e evolutivas da inteligência computacional.
Neste trabalho foi realizada uma busca por relações, regras e transformações entre duas metodologias constituintes da Inteligência Computacional - a Computação Nebulosa e a Computação Evolutiva. Com a organização e sistematização da existência de tais transformações, obtém-se uma mudança na modelagem de soluções que as utilizam de forma c
Publicado em: 2007
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11. Sistemas com aprendizado utilizando lÃgica nebulosa.
Este trabalho apresenta um mÃtodo para obtenÃÃo e simplificaÃÃo de uma base de regras nebulosas. O mÃtodo proposto para a extraÃÃo de regras nebulosas à oriundo da combinaÃÃo eficiente de diferentes tÃcnicas relatadas independentemente na literatura. Inicialmente, sÃo gerados agrupamentos de entrada e agrupamentos de saÃda correspondentes. Em s
Publicado em: 2007
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12. CONTROLADOR NEBULOSO PARA MOTOR DE IGNIÇÃO POR COMPRESSÃO OPERANDO COM GÁS NATURAL E ÓLEO DIESEL
A foreseeable shortage of petroleum, associated to a growing ecological conscience, demand for alternative sources of energy and more efficient and less pollutant combustion processes. Among the few pollutant fuels this work approaches the combination of natural gas, whose consumption has been increasing year to year, and diesel. It is known that the interna
Publicado em: 2006