Controlador De Minima Variancia Generalizada
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1. POSITION CONTROL OF A COORDINATES TABLE WITH TWO DEGREES OF FREEDOM / Controle de posição de uma mesa de coordenadas de dois graus de liberdade
This work presents the simulation of a hydraulic system with two degrees of freedom used to position a load on a horizontal plane, using a Generalized Minimum Variance controller (GMV) defined by ISERMANN et al (1992). For this, the Physics laws used to determinate the mathematical linear model that represents the real hydraulic system in study are presented
Publicado em: 2009
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2. Controle do nivel do aço de uma maquina de lingotamento continuo
Este trabalho analisa a utilização de controladores adaptativos no controle do nível do aço no molde de uma máquina de lingotamento contínuo. São utilizados dois tipos de controladores adaptativos: o controlador de variância mínima generalizada (GMV) e o controlador preditivo generalizado (GPC). O desempenho destes controladores são comparados com
Publicado em: 1994
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3. Controle adaptativo para processos multivariaveis : aspectos teoricos e simulação
Neste trabalho os algoritmos de controle adaptativo para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas são analisados e discutidos. Inicialmente os preditores da saída do processo para um horizonte de previsão igualou maior que o atraso de transporte, utilizados por estes algoritmos de controle, são desenvolvidos. Demonstra-se que, para as mesmas
Publicado em: 1991