Controle adaptativo para processos multivariaveis : aspectos teoricos e simulação

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

1991

RESUMO

Neste trabalho os algoritmos de controle adaptativo para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas são analisados e discutidos. Inicialmente os preditores da saída do processo para um horizonte de previsão igualou maior que o atraso de transporte, utilizados por estes algoritmos de controle, são desenvolvidos. Demonstra-se que, para as mesmas entradas e perturbações, estes preditores apresentam o mesmo erro de previsão. A seguir, desenvolve-se o controlador auto-ajustável de variância mínima generalizada. Demonstra-se que este controlador, com o procedimento de ajuste "on-line" da matriz de ponderação do sinal de referência, elimina o erro em regime entre a saída e a referência para uma variação degrau. No caso particular onde o processo apresenta o mesmo número de entradas e saidas, matriz de ponderação do controle constante e matriz de ponderação da referência igual a matriz de ponderação da saída, o desempenho do algoritmo de controle proposto é equivalente ao algoritmo desenvolvido por Favier(1982). Posteriorment,e, desenvolve-se o controlador preditivo generalizado. Mostra-se como os parâmet,ros de sintonia deste controlador influenciam os polos do processo em malha fechada. O trabalho inclui resultados práticos da aplicação dos controladores adaptativos em uma coluna de dest,ilação binária de alta pureza. Dos resultados da aplicação verifica-se que o control e preditivo generalizado apresenta o melhor comportamento entre os algoritmos de controle avaliados, isto é, menor sobre elevação e menor tempo de estabilização

ASSUNTO(S)

inteligencia artificial algoritmos

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