Computador De Bordo
Mostrando 25-36 de 39 artigos, teses e dissertações.
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25. Projeto e implementaÃÃo do software de sistema embarcado para rastreamento e telemetria de veÃculo.
Esta tese apresenta o protÃtipo de um sistema embarcado para veÃculos terrestres (automÃveis, Ãnibus, caminhÃes) a partir de uma Central de Controle de OperaÃÃes (CCO). Este sistema embarcado tem 3 funÃÃes bÃsicas: 1) enviar dados de telemetria sobre o veÃculo (tal como a posiÃÃo e velocidade do veÃculos obtidos de um receptor GPS, status de su
Publicado em: 2005
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26. Avaliação de parâmetros de consumo de combustível do Tritrem no transporte de madeira
Analisou-se o efeito dos parâmetros marcha lenta, excesso de rotação do motor para valores superiores a 2.000 rpm, pontos neutros e velocidades superiores a 80 km/h, com o objetivo de monitorar o consumo de combustível de veículos de transporte rodoviário de duas transportadoras de madeira (A e B), com base nas informações obtidas de um computador de
Revista Árvore. Publicado em: 2004-02
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27. Sistema de rastreamento de alvos para robÃs mÃveis baseado em sensor visual e controle fuzzy.
Este trabalho objetiva a implementaÃÃo de um sistema de rastreamento de alvo para aplicaÃÃes em robÃtica mÃvel, utilizando como sensor principal uma cÃmera tipo Charge-Coupled Device (CCD). Uma abordagem adaptativa à utilizada para compensar as variaÃÃes de iluminaÃÃo no ambiente. Esta adaptaÃÃo: 1) usa o mÃtodo de retroprojeÃÃo de histogram
Publicado em: 2004
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28. Estudo morfométrico e estereológico digital da mucosa do intestino delgado de crianças eutróficas e desnutridas com diarréia persistente
OBJETIVOS: testar a hipótese de que a mucosa do intestino delgado proximal de crianças com diarréia persistente apresenta alterações morfométricas e estereológicas proporcionais ao estado nutricional, utilizando captura de imagens através de microscópio acoplado ao computador. MÉTODOS: estudo transversal incluindo 65 pacientes pediátricos, com ida
Jornal de Pediatria. Publicado em: 2003-08
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29. PerturbaÃÃo devido a falha de sensor e suas implicaÃÃes em projeto com estudo de caso (VLS).
Esta dissertaÃÃo baseia-se em e estende os resultados contidos na dissertaÃÃo "Reconfigurable Control Design for VLS (Brazilian Launcher)" apresentada na Universidade de Glasgow (Reino Unido) em 24/08/2000, sob a supervisÃo dos professores Colin Goodchild e Euan McGookin (Universidade de Glasgow) e Waldemar de Castro Leite Filho (CTA - ITA). Falhas em d
Publicado em: 2002
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30. Estudo estatistico dos processos envolvidos em uma plataforma de atitude solidaria / Statistical studies of the processes involved in a strapdown attitude platform
A determinacao da atitude de um veiculo por meio de um sistema inercial solidario e executada partindo-se das leituras fornecidas por girometros, solidarios ao corpo do veiculo, que sao devidamente processadas por um computador de bordo (Plataforma de Atitude Solidaria). Nesta dissertacao, estuda-se, sob um ponto de vista estatistico, os processos envolvidos
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 21/06/2000
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31. O uso da camara imageadora a bordo de satelites para determinacao de atitude: simulacao computacional / Satellite attitude determination with use of the on board imaging camara: a computer simulation
A crescente necessidade de uma melhor resolucao nas imagens de sensoriamento remoto traduz-se em exigencias de melhoria na precisao da determinacao e do controle da atitude dos satelites. Por esse motivo, e grande, por parte dos estudiosos do setor, a procura por solucoes que garantam o cumprimento de tais exigencias. Este trabalho tem por objetivo o estudo
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 199907
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32. O uso da camara imageadora a bordo de satelites para determinacao de atitude: simulacao computacional / Satellite attitude determination with use of the on board imaging camara: a computer simulation
A crescente necessidade de uma melhor resolucao nas imagens de sensoriamento remoto traduz-se em exigencias de melhoria na precisao da determinacao e do controle da atitude dos satelites. Por esse motivo, e grande, por parte dos estudiosos do setor, a procura por solucoes que garantam o cumprimento de tais exigencias. Este trabalho tem por objetivo o estudo
Publicado em: 1999
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33. AnÃlise de arquiteturas de computadores de bordo para missÃes espaciais de longa duraÃÃo.
Os sistemas computacionais embarcados em satÃlites ou naves espaciais devem satisfazer os requisitos funcionais para os quais foram projetados durante toda missÃo sem receber qualquer manutenÃÃo. Em geral, estes sistemas sÃo fortemente redundantes, possuindo um nÃmero de unidades reservas suficiente para sobreviver durante missÃo sem que sua capacidad
Publicado em: 1999
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34. Estudo do uso de roteamento dinÃmico de mensagens em sistemas computacionais tolerantes a falhas baseados em transputers.
A constante evoluÃÃo tecnolÃgica na Ãrea de circuitos integrados, tem feito crescer o uso de sistemas computacionais em aplicaÃÃes consideradas crÃticas, ou seja, aplicaÃÃes nas quais o mau funcionamento pode provocar grandes perdas econÃmicas, ou causar danos a vidas humanas e ao meio ambiente. Estes sistemas exigem o uso de tÃcnicas de tolerÃnc
Publicado em: 1999
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35. ValidaÃÃo experimental dos mecanismos de detecÃÃo de erros implementados no computador de bordo do satÃlite SSR.
Este trabalho apresenta os resultados da avaliaÃÃo experimental da cobertura e latÃncia dos mecanismos de detecÃÃo de erros implementados no computador de bordo do SatÃlite de Sensoriamento Remoto (SSR), desenvolvido pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE). A avaliaÃÃo foi obtida usando a ferramenta de injeÃÃo de falhas fÃsicas RIFLE
Publicado em: 1997
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36. Estudo e implemantação de sistema de controle de direção para veiculo auto-guiado
No Laboratório de Engenharia de Computaçãoe AutomaçãoIndustrial da Faculdade de Engenharia Elétrica da UNICAMP -LCAlFEE -vem sendo desenvolvido o projeto e a implementação de um Veículo Auto-Guiado - AGV. O AGV/LCA foi projetado para aplicações no meio industrial, fazendo parte de um sistema de transporte flexível, servindo como meio de integraç
Publicado em: 1993