Computacao Reconfiguravel
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49. A project of a module for acquisition and color image pre-processing based on reconfigurable computation and applied to mobile robots / Projeto de um módulo de aquisição e pré-processamento de imagem colorida baseado em computação reconfigurável e aplicado a robôs móveis
Este trabalho propõe um módulo básico de aquisição e pré-processamento de imagem colorida aplicado a robôs móveis, implementado em hardware reconfigurável, dentro do conceito de sistemas SoC (System-on-a-Chip). O módulo básico é apresentado em conjunto com funções mais específicas de pré-processamento de imagem, que são utilizadas como base
Publicado em: 2004
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50. CRD : um co-processador reconfiguravel dinamicamente para a melhoria de desempenho
O desempenho de sistemas computacionais tem sido um requisito recorrente para um grande número de aplicações. Porém, nem sempre as soluções tradicionais para se melhorar o desempenho como por exemplo: o aumento na freqüência de operação dos processadores, a utilização de processamento paralelo etc, podem ser viáveis técnica ou economicamente, p
Publicado em: 2004
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51. Desenvolvimento de dispositivo nó-sensor com arquitetura reconfigurávelredes de sensores sem fio
Redes de Sensores Sem Fio (RSSFs) surgem como uma alternativa de baixo custo para a realização do monitoramento de sistemas em diversas áreas de aplicação (militar, industrial, biomédica, aviação, ambiental, etc). RSSF é um tipo de rede cujos nós integram um ou mais sensores, conhecidos como nós sensores. Estes nós possuem como principais caracte
Publicado em: 2004
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52. Um cripto-processador reconfiguravel baseado em algoritmos de curvas elipticas e AES
Information Security is a key factor for de development ofmodern society. Every day, massive amounts of data flow through high speed networks without proper cryptographic security support. Cryptography services belong to the computational infTastructure and as such they are migrating into computer s hardware. In this context, the design of a parameterized cr
Publicado em: 2004
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53. Proposta de ambiente baseado em computação reconfiguravel para aplicação em prototipos de sistemas embarcados
ormado.
Publicado em: 2003
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54. Sistema programÃvel para aulas prÃticas de fÃsica - SPAF
Este trabalho apresenta uma proposta de desenvolvimento de um Sistema ProgramÃvel para Aulas prÃticas de FÃsica, denominado SPAF. Esta plataforma, baseada em componentes programÃveis e reconfigurÃveis, propÃe uma metodologia para aquisiÃÃo, tratamento e apresentaÃÃo de dados experimentais em aulas prÃticas de FÃsica. Pesquisas tÃm demonstrado qu
Publicado em: 2003
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55. Implementação de mapas topológicos para navegação de robôs móveis baseadas em computação reconfigurável.
O presente trabalho é vinculado a duas áreas de grande pesquisa e enfoque na comunidade cientifica, a área de navegação de robôs móveis e a área de computação reconfigurável. Este trabalho tem como principal finalidade implementar uma técnica de mapeamento para o sistema de navegação de um robô móvel, em hardware reconfigurável, objetivando
Publicado em: 2002
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56. Implementação do método de campos potenciais para navegação de robôs móveis baseada em computação reconfigurável.
Os algoritmos de navegação, para robôs móveis, baseados em células, ainda são de alto custo computacional. Depois de uma pesquisa dentre os algoritmos disponivéis, realizando comparações de desempenho entre salas e corredores chegou-se a um algoritmo que além de ótimo era altamente usado dentro do universo da robótico. Este algoritmo, baseado em
Publicado em: 2002
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57. Técnicas de reconfigurabilidade dos FPGAs da família APEX 20K - Altera. / Reconfigurability technics for the FPGAs of family APEX 20K - Altera.
Os dispositivos lógicos programáveis pertencentes à família APEX 20K, são configurados no momento da inicialização do sistema com dados armazenados em dispositivos especificamente desenvolvidos para esse fim. Esta família de FPGAs possui uma interface otimizada, permitindo também que microprocessadores os configure de maneira serial ou paralela, sí
Publicado em: 2002
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58. Dynamic and remote reconfiguration of FPGAs. / Reconfigurabilidade dinâmica e remota de FPGAs.
In this work it was studied several architectures of FPGAs devices available in the market, seeking the use of this technology in architectures of reconfigurable computing. It was specifically researched resources and techniques of dynamic reconfiguration of these devices. The possibility of reconfigure the hardware dynamically creates countless expectations
Publicado em: 2002
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59. Arquitetura de hardware e software para uma simulador de voo
Esta tese descreve a concepcao e implementacao da arquitetura de hardware e software para o simulador de voo da aeronave Tucano. Trata-se de um sistema distribuido hibrido composto de uma unidade alvo VME em tempo real, conectada a estacoesde trabalho UNIX atraves de rede Ethernet. A arquitetura do hardware de controle em tempo real é modular, evolutiva e r
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 01/01/1995