Compensacao De Movimento
Mostrando 25-31 de 31 artigos, teses e dissertações.
-
25. Desenvolvimento de metodologia de projeto de sistema de posicionamento dinâmico aplicado a operações em alto-mar. / Development of a new methodology for offshore dynamic positioning system design.
O presente trabalho aborda três tópicos de pesquisa e desenvolvimento em Sistemas de Posicionamento Dinâmico (SPD). Desenvolveu-se uma nova metodologia para o projeto de controlador de posição e aproamento baseada na teoria de controle robusto não-linear por modos deslizantes. O controlador integra uma malha de compensação direta dos esforços ambien
Publicado em: 2002
-
26. Drama e sensibilidade: Migração, Xamanismo e Mulheres Mbya Guarani
Os Mbya parcialidade do povo Guarani representam a vida terrena como uma sucessão de eventos dramáticos que impelem a sociedade a produzir constantes reorganizações de sentido e estratégias caracterizadas pela mobilidade, como condição ontológica do seu modo de ser. O drama, que emerge no nível dos mitos de criação de mundos concebidos como instá
Publicado em: 2001
-
27. Identification and compensation of a rotational motion simulator / Identificação e compensação dinâmica de um simulador de movimento rotativo
O uso de Simulador de Movimento Rotativo é imprescindível em simulações de malha de controle de atitude, de forma a se conseguir um ambiente de validação para políticas de controle a serem desenvolvidas em veículos espaciais. Porém, a inclusão deste dispositivo provoca alterações dinâmicas nesta malha e criam diferenças significativas se compar
Publicado em: 2000
-
28. Efeito do movimento em MRI e implementação das técnicas de Gradient Moment Nulling e pré-saturação especial na redução de artefatos relacionados ao movimento. / Motion effects in magnetic resonance imaging and implementation of Gradient Moment Nulling and spatial presaturation for reducing motion related artifacts.
The purpose of this work was to analyze the effects of motion in conventional Magnetic Resonance Imaging (MRI), and to implement and optimize the Gradient Moment Nulling and Spatial Presaturation techniques, which can be used to minimize the motion related artifacts. Numerical simulations, were used to analyze the influence of the motion on the image and to
Publicado em: 1998
-
29. NUMERICAL SOLUTION OF COMPRESSIBLE AND INCOMPRESSIBLE FLOW IN IRREGULAR GEOMETRIES / SOLUÇÃO NUMÉRICA DE ESCOAMENTOS DE FLUIDOS COMPRESSÍVEIS E INCOMPRESSÍVEIS EM GEOMETRIAS IRREGULARES
Este trabalho propõe um método numérico de solução de escoamentos de fluidos compressíveis e incompressíveis a qualquer número de Mach em geometrias irregulares. Um sistema bidimensional de coordenadas curvilíneas não-ortogonais,coincidentes com os contornos físicos é utilizado. Os componentes cartesianos de velocidade são usados nas equações
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 05/02/1996
-
30. A study about the archetypes in HIV carriers dreams / Um estudo dos arquétipos nos sonhos de portadores do HIV
Este estudo discute a AIDS enquanto um fenômeno simbólico para indivíduos a partir da experiência clínica e do referencial teórico da psicologia analítica.A técnica utilizada foi a análise de registros de sonhos. Durante 22 meses foram registrados 125 sonhos de 9 de pessoas infectadas pelo HIV, e os sintomas relacionados à AIDS. Destes foram seleci
Publicado em: 1996
-
31. Modelagem, simulação e controle de robos flexiveis
Este estudo tem como objetivo principal a modelagem dinâmica de manipuladores flexíveis, e um estudo comparativo com robôs rígidos, tomando-se possível uma simulação deste modelo e o desenvolvimento de controladores eficientes. Neste trabalho desenvolve-se a modelagem dinâmica para um sistema que possui dois links flexíveis e duas juntas rotacionais
Publicado em: 1996