Compensacao De Movimento
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13. Proposal of orthosis exoskeletics based on mechanism of the parallelogram for reproduce human gait / Proposta de ortese exoesqueletica baseada no mecanismo do paralelograma para reprodução da marcha humana
Indivíduos que apresentam fraqueza muscular severa e padrões de movimento anormal devido a problemas que podem ocorrer em decorrência de um acidente vascular cerebral (AVC), síndrome de Guillian Barre, traumatismos crânio-encefálicos, ou esclerose múltipla exigem a necessidade de órteses exoesqueléticas. Neste trabalho, apresentamos uma proposta de
Publicado em: 2009
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14. Symmetry analysis of motor tasks after anterior cruciate ligament reconstruction / Análise da simetria em tarefas motoras em sujeitos submetidos à reconstrução do ligamento cruzado anterior
O ser humano desenvolve uma série de atividades motoras bilaterais que, aparentemente, deveriam ser simétricas, tais como o salto, o agachamento e o caminhar. Porém, quando um dos membros inferiores sofre um acometimento estrutural, estas tarefas passam a ser realizadas de forma assimétrica. Quando uma assimetria está presente mesmo após um período de
Publicado em: 2009
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15. Compensação dinâmica em cames / Dinamically compensated cams
Em um sistema came-seguidor a dinâmica do sistema seguidor faz com que o movimento final se desvie daquele especificado. Este efeito pode ser compensado considerando-se o modelo dinâmico inverso do sistema seguidor no projeto da lei de movimento do came. Considerando-se constante a velocidade do came, o sistema seguidor tem dinâmica linear. Entretanto, de
Publicado em: 2008
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16. Estabilização do caminhar de um robô bípede de 5 elos com compensação do movimento dorsal
Este trabalho foca na análise e controle, no plano sagital, do caminhar de um robô bípede subatuado de 5 elos, a partir dos conceitos de energias mecânicas envolvida no movimento, trazendo duas contribuições. A principal contribuição foi propor o aproveitamento da posição relativa dorsal do robô para a compensação de momentos que conduz a um cam
Publicado em: 2008
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17. Desenvolvimento de Arquiteturas de Alto Desempenho dedicadas à compressão de vídeo segundo o Padrão H.264/AVC / Design of high performance architectures dedicated to video compression according to the H.264/AVC standard
A compressão de vídeo é essencial para aplicações que manipulam vídeos digitais, em função da enorme quantidade de informação necessária para representar um vídeo sem nenhum tipo de compressão. Esta tese apresenta o desenvolvimento de soluções arquiteturais dedicadas e de alto desempenho para a compressão de vídeos, com foco no padrão H.264
Publicado em: 2008
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18. Modelagem e análise de um compressor linear para refrigeração doméstica
Compressores lineares utilizam um atuador linear para acionar o pistão diretamente em seu movimento alternativo, eliminando vários mancais que convertem o movimento rotativo em alternativo nos compressores convencionais. Adicionalmente, a presença de cargas laterais é minimizada porque a força de compressão que atua no mecanismo está alinhada com o ei
Publicado em: 2008
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19. A conservação da biodiversidade, a proteção do conhecimento tradicional associado e a formação de um regime internacional de repartição de benefícios no âmbito da Convenção da Diversidade Biológica (CDB)
As possibilidades econômicas geradas pelas biotecnologias aliadas a um arcabouço jurídico que permitiu a extensão dos direitos de propriedade intelectual para formas de vida e conhecimento alteraram profundamente o sentido e o valor da biodiversidade, intensificando o movimento de apropriação e degradação, no Hemisfério Sul, dos recursos genéticos
Publicado em: 2008
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20. Compensação de movimento utilizando módulos multi-escala e forma variável em um CODEC de vídeo híbrido
In the H.264/AVC video coding standard, motion compensation can be performed by partitioning macroblocks into square or rectangular sub-macroblocks in a quadtree decomposition. This work studies a motion compensation method using wedges, i.e. partitioning macroblocks or sub-macroblocks into two regions by an arbitrary line segment. This technique allows the
Publicado em: 2007
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21. Real time digital image stabilization in videos sequences / Estabilização digital em tempo real de imagens em seqüência de vídeos
Podemos afirmar que deslocamentos da imagem em quadros consecutivos de uma seqüência de vídeo são causados por pequenas vibrações da câmera e/ou movimentos desejados pelo operador da câmera. A estabilização de imagem consiste no processo de remoção de pequenas vibrações que caracterizam movimentos indesejados de uma seqüência de imagens. Com
Publicado em: 2007
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22. MoCHA : arquitetura dedicada para a compensação de movimento em decodificadores de vídeo de alta definição, seguindo o padrão H.264
O padrão H.264 foi desenvolvido pelo JVT, que foi formado a partir de uma união entre os especialistas do VCEG da ITU-T e do MPEG da ISO/IEC. O padrão H.264 atingiu seu objetivo de alcançar as mais elevadas taxas de processamento dentre todos os padrões existentes, mas à custa de um grande aumento na complexidade computacional. Este aumento de complexi
Publicado em: 2007
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23. LEARNING PROCESSES IN THE MENTORING TASK: NON-VIOLENCE ACTIVISTS WORKING TO UNDERSTAND IDENTITIES IN THE HUMANIST MOVEMENT / APRENDIZADOS NA TAREFA DE ORIENTAR: ATIVISTAS PELA NÃO VIOLÊNCIA TRABALHANDO PARA ENTENDER IDENTIDADES NO MOVIMENTO HUMANISTA
Esta pesquisa, que inclui todos os membros de uma equipe do Movimento Humanista no Rio de Janeiro, inclusive a autora desta dissertação como pesquisadorapraticante, está orientada pelos princípios da Prática Exploratória (Allwright, 2003). Caracteriza-se pelo trabalho para entender como são co- construídas as identidades dos que exercem a função de
Publicado em: 2007
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24. Significação na escola inclusiva: um esudo sobre as concepções e práticas de professores envolvidos com a inclusão escola. / Meanings at inclusive schools: a study on inclusive schools teachers conceptions and practices.
Tomando como ponto de partida as abordagens teóricas provenientes da Psicologia Cultural e, mais especificamente, da dimensão dialógica da produção de conhecimentos, este estudo teve por objetivo, descrever e analisar as concepções e práticas de professores do ensino fundamental que atuam com crianças que apresentam necessidades educacionais especia
Publicado em: 2006