Combinacao De Estimadores
Mostrando 1-12 de 15 artigos, teses e dissertações.
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1. Diversidade taxonômica e funcional de assembleias de peixes de riachos dos biomas Mata Atlântica, Cerrado e Amazônia
O Brasil é um país privilegiado por possuir uma das ictiofaunas de água doce mais diversificadas em nível mundial, essa enorme biodiversidade está relacionada com uma grande rede hidrográfica composta por um conjunto de bacias e regiões hidrográficas que apresentam características de ecossistemas bastante diferenciados. Muitas dessas bacias se encon
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/06/2012
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2. Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
Estimar atitude de forma acurada, usualmente emprega medidas de vertical local e norte magnético obtidas de, respectivamente, acelerômetros e magnetômetro, um modelo cinemático da rotação com parâmetros obtidos de girômetros, e um filtro capaz de fundir estas informações. Acelerômetros, entretanto, medem não só a força específica referente à
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 15/06/2012
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3. Modelos não lineares para a liberação de potássio de estercos animais em latossolos
Modelos não lineares são adequados para a descrição da liberação de nutrientes, uma vez que estimam quantidades de interesse prático e apresentam boa qualidade de ajuste. Embora seu processo inferencial seja baseado em argumentos assintóticos, existem meios de se conhecer a intensidade da não linearidade. Neste trabalho, avaliou-se a não linearidad
Cienc. Rural. Publicado em: 2012-10
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4. Estimadores estocásticos para fusão de sensores inerciais e GPS.
Este trabalho apresenta um sistema completo para simulação e avaliação do uso de filtros estocásticos para combinar medidas de posição feitas por um sistema inercial, composto de girômetros e acelerômetros, com medidas de posição de um sistema GPS, de modo que possamos extrair uma estimativa do erro de posição acumulado por integração das medi
Publicado em: 2010
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5. Um Modelo Quantitativo para o Valor do Cliente
Identifica-se que a aplicação de técnicas estatísticas e financeiras nos modelos para a tomada de decisão dos investimentos de marketing se apresenta muito abaixo de seu potencial. O modelo do Valor do Cliente e o cálculo do Valor Vitalício do Cliente vêm ganhando destaque como referência bibliográfica no tema, provocando discussão nos meios acad�
Publicado em: 17/07/2007
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6. Combination of monocular vision and sparse sonares for mobile robots localization. / Combinação de visão monocular e sonares esparsos para a localização de robôs móveis.
Um componente fundamental no sistema de um robô móvel consiste na habilidade de localizar-se acuradamente, o que envolve estimar sua postura em relação a uma representação global do espaço. A especificação geral de uma abordagem de localização baseada em dados sensoriais possui uma estimativa inicial da postura do robô e usa os dados coletados pe
Publicado em: 2007
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7. Análise de eventos hidrológicos extremos, usando-se a distribuição GEV e momentos LH
A distribuição de probabilidade generalizada de valores extremos (GEV), tem facilitado muitas aplicações em hidrologia, utilizada na modelação de eventos extremos naturais. Estudos sobre o assunto mostram que estimadores de máxima verossimilhança dos parâmetros da GEV são instáveis em pequenas amostras, podendo fornecer valores absurdos do parâme
Revista Brasileira de Engenharia Agrícola e Ambiental. Publicado em: 2006-06
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8. Qualidade de serviço de detectores de defeitos na presença de rajadas de perdas de mensagens / Quality of service of failure detectors in the presence of message loss bursts
A Qualidade de Serviço (QoS) de detectores de defeitos determina a rapidez que um detector de defeitos q detecta a quebra de um processo p, e a precisão que q informa essa quebra. Em redes de longa distância e em redes sem fio, a ocorrência de quebras de processo, altas variações de atraso e perdas de pacotes em rajadas são comuns. Nestas condições,
Publicado em: 2006
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9. Diversidade de opiliões do parque nacional da serra dos órgãos, Rio de Janeiro, Brasil (Arachnida: Opiliones)
Dois métodos de coleta (captura livre e captura em parcelas) foram empregados para amostrar os opiliões no Parque Nacional da Serra dos Órgãos, RJ. No total, foram realizadas 83 amostras, com um total de 1.194 opiliões adultos, representando três famílias, 27 gêneros e 52 espécies. Para as estimativas de riqueza de espécies, foi utilizado o program
Biota Neotrop.. Publicado em: 2003
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10. Parâmetros erosividade da chuva, da enxurrada e da chuva-enxurrada correlacionados com as perdas de solo de um luvissolo
Foram estudadas as correlações lineares simples, múltiplas e não-lineares entre os parâmetros erosividade da chuva, da enxurrada e da chuva-enxurrada e as perdas de solo provocadas por chuvas erosivas num Luvissolo. Os dados correspondentes ao período de 1986-1990 foram obtidos na estação experimental de Sumé (PB), pertencente à Universidade Federa
Rev. Bras. Ciênc. Solo. Publicado em: 2002-09
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11. Robust filtering of trajectories of space vehicles / Filtragem robusta de trajetórias de veículos espaciais.
Neste trabalho, é proposta uma metodologia de filtragem de dados de trajetórias de veículos espaciais via estimações de estado H2 e H∞ , discretos. Nessa metodologia, obtém-se, inicialmente, a solução do problema de filtragem de dados de trajetórias de veículos espaciais via estimação de estado H2 através das equações do filtro de Kalman
Publicado em: 2002
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12. A variabilidade da precipitação e suas relações com as medidas por satélite, radar e divergência do vento em altos níveis durante o LBA - WETAMC / Rainfall variability and relations with satelite, radar and raingauge mesurements during the WETAMC/LBA
Com os dados coletados no experimento WETAMC foi possível realizar um estudo detalhado do ciclo diurno da convecção tropical na Amazônia. A combinação de diferentes instrumentos tais como o radar (CAPPI 2 km), imagens de satélites, redes de pluviômetros e radiossondagens em alta resolução temporal foram fundamentais no estudo da variabilidade dos c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 200107