Combinacao De Estimadores
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13. Combinação de métodos de inteligência artificial para fusão de sensores / Combination of artificial intelligence methods for sensor fusion
Robôs móveis dependem de dados provenientes de sensores para ter uma representação do seu ambiente. Porém, os sensores geralmente fornecem informações incompletas, inconsistentes ou imprecisas. Técnicas de fusão de sensores têm sido empregadas com sucesso para aumentar a precisão de medidas obtidas com sensores. Este trabalho propõe e investiga o
Publicado em: 2001
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14. A variabilidade da precipitação e suas relações com as medidas por satélite, radar e divergência do vento em altos níveis durante o LBA - WETAMC / Rainfall variability and relations with satelite, radar and raingauge mesurements during the WETAMC/LBA
Com os dados coletados no experimento WETAMC foi possível realizar um estudo detalhado do ciclo diurno da convecção tropical na Amazônia. A combinação de diferentes instrumentos tais como o radar (CAPPI 2 km), imagens de satélites, redes de pluviômetros e radiossondagens em alta resolução temporal foram fundamentais no estudo da variabilidade dos c
Publicado em: 2001
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15. Estimação estatica de estado em sistemas de energia eletrica
Neste trabalho estudam-se diversos tópicos em estimação estática de estado. São apresentadas duas categorias de estimador por mínimos quadrados ponderados: clássico e desacoplado (4 versões). Os tópicos estudados são: processamento (detecção, identificação e supressão) de medidas com erros grosseiros; estimação dos taps (derivações de tran
Publicado em: 1981