Braaos Robaticos
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1. InvestigaÃÃo e implementaÃÃo de um controle de forÃa/torque em manipulador robÃtico.
Este trabalho versa sobre o projeto e implementaÃÃo de um controlador de forÃa/torque para um manipulador robÃtico industrial. Uma proposta de cunho prÃtico, considerando-se as caracterÃsticas da planta, foi implementada no manipulador industrial Puma 560 com um sensor de forÃa/torque de seis eixos montado em seu pulso. Considerando-se a inacessibilid
Publicado em: 2003