Autonomous Systems
Mostrando 13-24 de 150 artigos, teses e dissertações.
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13. Uma arquitetura híbrida aplicada em problemas de aprendizagem por reforço / A hybrid architecture to address reinforcement learning problems
With the evergrowing use of cognitive systems in various applications, it has been created a high expectation and a large demand for machines more and more autonomous, intelligent and creative in real world problem solving. In several cases, the challenges ask for high adaptive and learning capability. This work deals with the concepts of reinforcement learn
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 07/02/2012
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14. Stability boundary characterization of nonlinear autonomous dynamical systems in the presence of saddle-node equilibrium points
Uma caracterização dinâmica da fronteira da região de estabilidade para uma ampla classe de sistemas dinâmicos autônomos é desenvolvida neste artigo. Essa caracterização generaliza os resultados existentes na medida em que permite a existência de pontos de equilíbrio sela-nó na fronteira da região de estabilidade. Mostra-se que a fronteira da re
TEMA (São Carlos). Publicado em: 2012
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15. Entre mecánica cuántica y estructuras químicas: ¿a qué refiere la química cuántica?
The aim of this article is to address the question of the ontology of quantum chemistry. To this end we will focus on the concept of chemical bond, from the perspective of the two approaches by means of which the Schrödinger equation is applied to molecular chemical systems: the Theory of Valence Bond (VB) and the Theory of Molecular Orbital (MO). On the ba
Sci. stud.. Publicado em: 2012
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16. Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomos / Software platform for autonomous mobile robot navigation and collaboration
The navigation and collaboration are important aspects of mobile robotics. The navigation provides to mobile robots the basic skills of interaction with the environment, and the obstacles and agents located therein. The collaboration allows the robots to coordinate their navigation and interaction with the environment in a way that enables them to per-form c
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 16/12/2011
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17. Análise da decisão judicial no quadro da legisprudência: o diálogo das fontes do direito
The research context is related to the legitimacy crisis of legislation due to the poor quality of norms, as well as the decentralization of law-making activity for other spheres of power. This perspective raised inquires about current legal rationality especially its disregard for the process of creation of rules, considered a matter of politics. Alternativ
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 08/08/2011
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18. Algoritmo de autoidentificação para o controle autônomo de vibrações em sistemas rotativos / Self-identification algorithm for the autonomous control of vibrations in rotating systems
Vibrações são intrínsecas às máquinas rotativas e, embora não possam ser completamente eliminadas, devem ser controladas de modo a se evitar fadiga e até mesmo falha da máquina. Neste contexto, devido à sua capacidade de alterar as características dinâmicas destas máquinas, os mancais ativos são uma solução efetiva a fim de se reduzir vibraç
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 29/07/2011
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19. Técnicas de processamento não linear de sinais aplicadas à investigação de limitações práticas do procedimento de ventilação mecânica não invasiva
Individuals with respiratory system dysfunctions or who are recovering from complex surgeries may have difficulty to sustain spontaneous breathing. The mechanical ventilation is a clinical procedure that supports ventilation until the patient is recovered. Noninvasive mechanical ventilation is especially remarkable as it can be used outside the hospital, in
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 06/05/2011
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20. SCAE: uma abordagem baseada em agentes inteligentes para gerenciamento e controle de campos de petróleo / SCAE: an approach based on intelligent agents for management and control of oil fields / SCAE: uma abordagem baseada em agentes inteligentes para gerenciamento e controle de campos de petróleo / SCAE: an approach based on intelligent agents for management and control of oil fields
Several existing systems, whether in nature, whether in companies human exhibit the characteristic of being formed by individuals or subsystems that cooperate to carry out their tasks, and thus achieve a global goal. Examples these systems range from a society of bees to an organization financial, community animal to a manufacturing system, among many others
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/03/2011
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21. GCAD -A conceptual model for managing and distributed and autonomous control systems for industrial automated. / GCAD - Um modelo conceitual para gerenciamento e controle autônomo e distribuído para sistemas industriais automatizados.
Em sistemas industriais automatizados, a inatividade provocada pela escassez não planejada de recursos, ou por falhas de processo, tem grande influência no desempenho dos sistemas por conta das descontinuidades e instabilidades geradas. Sistemas de controle distribuídos e autônomos podem ajudar a lidar com esses tipos de problemas devido à melhoria de d
IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 25/03/2011
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22. Desenvolvimento de sistema de navegação autônoma por GNSS. / Development of autonomous navigation system through GNSS.
Veículos autônomos são objeto de crescente estudo em todo o mundo. Face à Engenharia de Transportes, é tema que deve provocar uma revolução nas próximas décadas, pois é concreta a tendência ao uso destes veículos na sociedade. Podem se citar como grandes beneficiados a segurança, a logística, o fluxo de trânsito, o meio ambiente e também os p
Publicado em: 2011
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23. SIMOO-RT : an object-oriented framework for the development of real-time industrial automation systems
This paper presents SIMOO-RT, an object-oriented framework designed to support the whole development cycle of real-time industrial automation systems. It is based on the concept of distributed active objects, which are autonomous execution entities that have their own thread of control, and that interact with each other by means of remote methods invocation.
Publicado em: 2011
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24. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes / Robust controller applied in biped robots
Este trabalho de mestrado propõe a aplicação de um controlador robusto recursivo, de um controlador robusto com critério H INFINITO, obtido via Teoria dos Jogos e de um controlador H INFINITOobtido através de LMIs, em um modelo dinâmico de robô bípede com joelhos e tronco. Considera-se um bípede planar de caminhar passivo, ou seja, possuí um ciclo
Publicado em: 2011