Automacao Aplicacoes Industriais
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13. Métodos para caracterização de desempenho de CPUs industriais
A caracterização de desempenho e uma atividade fundamental na area de controle industrial. Por se tratar, na maior parte das vezes, de aplicações de tempo real, a caracterização de desempenho torna-se ainda mais necessária e importante. Entretanto, atualmente não há nenhuma metodologia estabelecida para realizar esta caracterização. Não há nem m
Publicado em: 2007
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14. Arquitetura em hardware para co-processamento de tarefas em sistema operacional tempo real
Os sistemas operacionais de tempo real, assim como os sistemas embarcados, estão inseridos no desenvolvimento de projetos de automação industrial segmentado em diversas áreas de pesquisa como, por exemplo, robótica, telecomunicações, e barramentos industriais. As aplicações de sistemas modernos de controle e automação necessitam de alta confiabili
Publicado em: 2007
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15. Gerenciamento de processos em controladores programáveis usando XML
Os controladores programáveis tornaram-se fator decisivo para o controle de processos em ambientes industriais. Permitir o gerenciamento desses, eleva-os ao mesmo grupo de outros equipamentos da rede. Gerenciar esses dispositivos e o processo controlado tende a facilitar a identificação de falhas, as intervenções no processo e demais vantagens trazidas
Publicado em: 2007
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16. Framework para construção de sistemas supervisórios em dispositivos móveis
Sistemas supervisórios são sistemas computacionais que permitem a monitoração de informações de processos produtivos ou de dispositivos de automação e de plantas industriais. Neste trabalho é proposto um framework para construção de tais sistemas, direcionada a dispositivos móveis, tais como Personal Digital Assistants (PDAs), telefones celulares
Publicado em: 2007
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17. Análise de desempenho experimental de redes IEEE 802.3.
A tecnologia Ethernet domina o mercado de redes locais de computadores. Entretanto, não se estabeleceu como tecnologia para a automação industrial, onde os requisitos exigem determinismo e desempenho de tempo real. Muitas soluções foram propostas para resolver o problema do não determinismo, as quais são baseadas principalmente em TDMA (Time Division
Publicado em: 2006
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18. POSICIONAMENTO E CALIBRAÇÃO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO SUBMARINO COM USO DE VISÃO COMPUTACIONAL / POSITIONING AND CALIBRATION OF A UNDERWATER ROBOTIC MANIPULATOR WITH USE OF COMPUTACIONAL VISION
Muitos dos robôs industriais utilizados atualmente seguem uma programação baseada em rastreamento de trajetórias. O robô é guiado por um operador humano para localizações fixas onde ele atuará. Esses movimentos são, então, gravados na linguagem de programação residente no controlador do robô, de forma que este seja capaz de repetir as tarefas.
Publicado em: 2006
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19. Redes neurais artificiais no ambiente de redes industriais foundation fieldbus usando blocos funcionais padrões
As redes para automação industrial vêm se destacando e substituindo aos poucos as arquiteturas mais antigas dos sistemas utilizados na área de automação. Dentre as redes para automação industrial já existentes, a que mais se destaca é a Foundation Fieldbus (FF). Essa arquitetura foi escolhida para desenvolver o presente trabalho devido à completa
Publicado em: 2005
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20. Concepção, projeto e implementação de celulas automatizadas utilizando conceitos de programação off-line de robos
The use of robots in industrial environment, demands its integration in the automation process through a planning that considers aspects of low cost and benefit, architecture of integration of peripheral and planning of automated cells. This work have as main objective the use of tools for integration, of automated devices with emphasis in the use of the con
Publicado em: 2004
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21. A STRATEGY MRAC WITHOUT SENSOR OF SPEED FOR TUNNING OF THE CONTROL WITH ORIENTATION FOR THE FIELD OF INDUCTION ENGINES / UMA ESTRATÉGIA MRAC SEM SENSOR DE VELOCIDADE PARA SINTONIA DO CONTROLE COM ORIENTAÇÃO PELO CAMPO DE MOTORES DE INDUÇÃO
Na maioria das aplicações industriais de acionamentos com alto desempenho ca são utilizadas. No entanto, este tipo de acionamento depende fortemente de um controle de corrente eficiente e do tipo de estratégia de controle utilizada. Portanto, neste trabalho é realizado um estudo dos principais controladores PI de correntes usados em correntes ca e é pr
Publicado em: 2003
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22. Controle de velocidade de motor de indução trifasico alimentado por inversor PWM atraves de microcomputador
Encontra-se em desenvolvimento no Laboratório de Engenharia de Computação e Automação Industrial (LCA) um protótipo de veículo elétrico autoguiado (AGV) com controle através de computador. Os AGVs encontram diversas aplicações dentro do ambiente industrial automatizado, pela possibilidade que os mesmos oferecem em receber controle de um computador
Publicado em: 1993
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23. Geração de trajetorias continuas para robos manipuladores : aspectos cinematicos e computacionais / Continous path generation for robot manipulators, kinematics and computacional features
Uma das ferramentas para a automação em modernos sistemas de manufatura é o robô manipulador. Em diferentes tarefas de um robô manipulador como soldagem a arco, aplicação de adesivos, corte de peças, etc, é necessário que este execute diferentes formas de movimentos como retas, curvas. Neste sentido são necessárias técnicas para a realização d
Publicado em: 1986