Attitude Control System
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13. Utilização dos métodos SDRE e filtro de Kalman para o controle de atitude de simuladores de satélites / Application of SDRE and Kalman filter methods to attitude control of satellite simulators.
Space missions involving automatic procedures for big attitude maneuvers and control using new non-linear control techniques require from the satellite Attitude Control System (ACS) reliability, adequate performance and robustness. In that context, experimental validation of new equipment and/or non-linear control techniques through prototypes is the way to
Publicado em: 2009
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14. Emulação e co-simulação do sistema de controle de atitude da PMM e do sistema eletro-hidráulico de uma aeronave usando FPGAs / Emulation and co-simulation of PMM attitude control system and aircraft electro-hydraulic system using FPGAs
This work addresses the different development processes that leads to the implementation of simulation and control algorithms into a FPGA. As case study two applications were selected: first, the three axis stabilization of an artificial satelite with fine pointing, in its Nominal operational mode; and second, the position control loop of an electro-hydrauli
Publicado em: 2009
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15. Real-time distributed simulation of an attitude and orbit control system (AOCS) for the multi-mission platform (MMP) by using the high level architecture (HLA) / Simulação distribuída em tempo-real de um sistema de controle de atitude e órbita para a plataforma multi-missão utilizando a arquitetura HLA
Neste trabalho apresenta-se o estudo e o desenvolvimento de uma simulação distribuída em Tempo Real de um Sistema de Controle de Atitude e de Órbita (SCAO) para a Plataforma Multi-Missão (PMM) em seu Modo Nominal de Operação utilizando a arquitetura HLA (High Level Architecture). A PMM é uma plataforma atualmente em desenvolvimento no Instituto Nacio
Publicado em: 2009
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16. An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization.
The role of feedback in the design of aircraft stability and control is becoming increasingly important. The basic reason driving this trend is the necessity to cope with a growing number of more stringent requirements, which are sometimes conflicting. This work presents a design methodology applicable to flight control laws, which can be either a control an
Publicado em: 2009
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17. Desenvolvimento e avaliação de estratégias de assistência à pilotagem para aeronaves leves
The following work presents the process of choice and development of a series of strategies to facilitate piloting on light aircrafts. These strategies are based on trajectory control instead of attitude control like it is usually done in conventional aircrafts, aiming smaller learning times as well as reduction in pilot workload, such that flight safety is
Publicado em: 2009
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18. Emulation and co-simulation of PMM attitude control system and aircraft electro-hydraulic system using FPGAs / Emulação e co-simulação do sistema de controle de atitude da PMM e do sistema eletro-hidráulico de uma aeronave usando FPGAs
O presente trabalho aborda os diferentes processos de desenvolvimento que levam à implementação de algoritmos de simulação e controle em FPGAs. Foram adotados como objeto de aplicação o modo nominal de operação de um satélite artificial estabilizado em três eixos com apontamento fino, e o controle de posição de um atuador eletro-hidráulico de u
Publicado em: 2009
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19. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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20. Estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido-flexível / Experimental study of the dynamics and control system of a rigid-flexible satellite
Este trabalho tem como objetivo o estudo experimental da dinâmica e do sistema de controle de um satélite rígido flexível. Utiliza-se, como modelo experimental o equipamento FlexGage fabricado pela empresa Quanser, o qual representa um satélite artificial com uma estrutura rígida central ligada a um apêndice flexível. Aplica-se a formulação Lagrang
Publicado em: 2009
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21. Investigation of multivariable control techniques for attitude control of a rigid satellite - flexible / Investigação de técnicas de controle multivariáveis no controle de atitude de um satélite rígido - flexível
The main objective of this work is the investigation of multivariable control techniques for attitude control of a Rigid Satellite - Flexible. For this investigation, a satellite model was developed consisting of a rigid body and two flexible panels. The investigated techniques are Linear Quadratic Regulator (LQR) method, Linear Quadratic Gaussian (LQG) meth
Publicado em: 2008
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22. Análise, Projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a plataforma multimissão / Analysis design and simulation of a reconfigurable control architecture for simulation for the multi-mission plataform
O objetivo deste trabalho é apresentar a análise, projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a Plataforma Multi-Missão. O desenvolvimento e os testes foram feitos usando o software MatrixX para demonstrar o desempenho dos projetos adotados. As especificações que não puderam ser encontradas na literatura foram projetadas p
Publicado em: 2008
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23. Análise, Projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a plataforma multimissão / Analysis design and simulation of a reconfigurable control architecture for simulation for the multi-mission plataform
O objetivo deste trabalho é apresentar a análise, projeto e simulação de uma arquitetura de controle reconfigurável para a Plataforma Multi-Missão. O desenvolvimento e os testes foram feitos usando o software MatrixX para demonstrar o desempenho dos projetos adotados. As especificações que não puderam ser encontradas na literatura foram projetadas p
Publicado em: 2008
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24. Technologiacal analysis about the environmental aspects about the environmental aspects of hotel enterprises in Ponta Negra beach, Natal/RN: a model of environmental management system / Análise tecnológica sobre os aspectos ambientais de empreendimentos hoteleiros da Praia de Ponta Negra Natal/RN: um modelo de sistema de gestão ambiental
The present work aimed the elaboration of an environmental study focused on the hotel sector in order to present an analysis of the environmental aspects of Ponta Negra Beach, in Natal, RN, Brazil and also the aspects of the small and medium hotels existing in this area. By means of this work, it is possible to elaborate a model of a simplified System of Env
Publicado em: 2008