Emulation and co-simulation of PMM attitude control system and aircraft electro-hydraulic system using FPGAs / Emulação e co-simulação do sistema de controle de atitude da PMM e do sistema eletro-hidráulico de uma aeronave usando FPGAs

AUTOR(ES)

Guilherme Seelaender

DATA DE PUBLICAÇÃO

2009

RESUMO

O presente trabalho aborda os diferentes processos de desenvolvimento que levam à implementação de algoritmos de simulação e controle em FPGAs. Foram adotados como objeto de aplicação o modo nominal de operação de um satélite artificial estabilizado em três eixos com apontamento fino, e o controle de posição de um atuador eletro-hidráulico de uma aeronave. No processo de desenvolvimento exercitado, foram utilizados conceitos de modelagem visual, geração automática de código e migração para ambientes de co-simulação com características de tempo real. Foram desenvolvidos dois ambientes de co-simulação, baseados na execução concorrente e coordenada de um FPGA e um processador tradicional. Os resultados obtidos atestam a fidelidade e a vialibilidade na transição de um sistema modelado e validado em um ambiente virtual até o ambiente de co-simulação.

ASSUNTO(S)

field programmable gate array (fpga) fluxo de desenvolvimento co-simulação-emulação sistemas aeroespaciais field programmable gate array (fpga) development flow co-simulation-emulation aerospace systems

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