Uma contribuição para a modelagem e implementação de controle mioeletrico de protese ativas de membros superiores / A contribution for the modelling and implementation of mioeletric control of limp active prostheses

AUTOR(ES)

Marcos Jose Sanvidotti

DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

Neste trabalho tivemos a oportunidade de estudar e entender a origem e a obtenção do sinal mioelétrico de um grupo muscular. Estudar alguns modelos de próteses, dos modelos mais antigos até as mais novas gerações com sensores e células de carga. Conhecer os diversos tipos de eletrodos utilizados e os biosinais mais comuns utilizados na área medica para diagnósticos. Os tipos de circuitos amplificádores e de filtros ativos envolvidos no processamento do sinal coletado. A aplicação de um sistema microprocessado para acionamento de motores de corrente continua aplicados na ativação de abertura e fechamento das próteses mioelétricas funcionais

ASSUNTO(S)

mioeletric control biocybernetic robotics protese biomedical engineering engenharia biomedica biomecanica robotica

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