A contribution of automation to active orthoses development for lower limbs / Uma contribuição da automação para o desenvolvimento de orteses ativas para membros inferiores

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

Neste trabalho foram desenvolvidas metodologias necessárias para a implementação de órteses ativas de membros inferiores, aplicáveis em servo-assistência de processos fisioterápicos de reabilitação. Para viabilizar e concretizar os objetivos propostos foram elaborados estudos anatômicos e cinesiológicos da locomoção humana, enfocando em especial os membros inferiores, que foram analisados a partir de experimentos de antropometria aplicada, através de instrumentação dedicada. A partir dos resultados obtidos foi elaborado o modelo geométrico de uma órtese de membro inferior, do qual foi desenvolvida a modelagem cinemática visando a futura aplicação de controle cinemático direto. Baseando-se nos parâmetros obtidos de simulações computacionais geradas a partir da aplicação da modelagem cinemática foram dimensionados os parâmetros do dispositivo eletro-mecânico sendo que a ativação dos atuadores das articulações foi gerenciada por um microcontrolador dedicado, sendo que o algoritmo de controle relevou a seqüência da marcha e os respectivos parâmetros cinemáticos inerentes a este processo

ASSUNTO(S)

reabilitação biomecanica engenharia biomedica aparelhos ortopedicos robotica bioengenharia biomechanics rehabilitation engineer physiotherapy fisioterapia robotic orthoses

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