Um sistema automatico de localização de objetos no espaço utilizando processamento paralelo
AUTOR(ES)
Fernando Carvalho de Barros
DATA DE PUBLICAÇÃO
1991
RESUMO
This dissertation describes the development and Implementation of a computer Vision System for the recognition and localization of objects In 3D space through monocular computer vision. This work Is multidisciplinary and It can be Inserted In the context of Computer Vision, Industrial Automaton, Robotics and Parallel Processing. It Is shown the experimental results of this system applied to real Images. And It is also shown how these results - mainly in precision and speed ? allows its use typical tasks in industrial environment. As a practical result, with nine tranputer5, real-time operation Is achieved for an Image of a parallelepiped with 706 edge pixels complexly. It Is also presented that the precision achieved by this system falls into the specifications accepted by the specialized literature
ASSUNTO(S)
visão por computador automação
ACESSO AO ARTIGO
http://libdigi.unicamp.br/document/?code=vtls000037880Documentos Relacionados
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