Visão computacional : um sistema para localização de objetos poliedricos no espaço 3 D

AUTOR(ES)

Olga Regina Pereira Bellon

DATA DE PUBLICAÇÃO

1990

RESUMO

No presente trabalho apresenta-se um sistema para determinar a localização de objetos no espaço tridimensional, podendo o mesmo ser inserido no contexto de visão computacional. 0 trabalho foi dividido em duas etapas principais: calibração da câmera e localização do objeto no espaço 3D. Na primeira etapa é feita uma discussão acerca da teoria envolvida/ bem como são mostrados alguns resultados práticos obtidos a partir de sua implementação. Na segunda etapa é apresentado o método desenvolvido para determinar a localização do objeto a partir de informações referentes ao seu modelo geométrico utilizando-se visão monocular. Seguem-se os resultados experimentais obtidos

ASSUNTO(S)

visão por computador automação

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