THE DEVELOPMENT OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR AGRICULTURAL FARM PURPOSES / DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA APLICAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2007

RESUMO

Este trabalho apresenta o desenvolvimento dos veículos aéreos não tripulados (VANT) como uma importante opção para o monitoramento e sensoriamento das atividades agrícola. Sua aplicação em missões de reconhecimento vem sendo favorecida e facilitada pelo atual estágio de desenvolvimento tecnológico, principalmente pela redução do custo e do tamanho dos equipamentos e pela necessidade de otimização da produção. Para o melhor entendimento do projeto na íntegra, dividiu-se em três partes, as quais são: metodologia aplicada para a construção do protótipo, desempenho do protótipo e monitoramento e tratamento das imagens aéreas capturadas. Seu desenvolvimento procurou ressaltar as atividades metodológicas envolvidas no processo de projeto e os resultados da metodologia aplicada para a construção do protótipo na concepção final, descrito nos módulos e fases em cada um dos componentes fabricados e nos diversos tipos de materiais empregados na construção do VANT. O protótipo, com seus devidos equipamentos, apresentou resultados satisfatórios para as situações requeridas no projeto e gerou imagens com qualidade suficiente para oferecer informações preliminares de uma determinada área, proporcionando suporte nas atividades agrícolas e o auxílio no planejamento e a tomada de decisões para a localização das manchas nas lavouras.

ASSUNTO(S)

sensoriamento das atividades agrícolas unmanned aerial vehicles veículo aéreo não tripulado remote sensing of agricultural activities methodology monitoramento metodologia monitoring engenharia agricola

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