1. Escoamento Atmosférico sobre uma Colina Isolada Revelado a Partir de Dados de um Veículo Aéreo não Tripulado (VANT)

Resumo Este artigo é uma contribuição do Projeto “uso de VANT para prospecção eólica em sistemas aquáticos”, que consistiu num esforço multi-instrumental e multi-institucional para estudar a camada limite atmosférica influenciada por extensos corpos d’água e pelas feições do entorno como colinas, rampas e mudanças abruptas de rugosidade. O

Rev. bras. meteorol.. Publicado em: 05/08/2019

2. Geração de mapas de danos de fachadas de edifícios por processamento digital de imagens capturadas por Vant e uso de fotogrametria digital

Resumo O objetivo deste trabalho foi aplicar uma metodologia para geração automática de mapas de danos em ortoimagens de fachadas de edifícios, utilizando-se veículo aéreo não tripulado (Vant) para a captura das fotografias. A geração de mapas de danos visa auxiliar na inspeção visual, método empregado nas atividades de recuperação, manutençã

Ambient. constr.. Publicado em: 2018-09

3. Medição do conteúdo de nitrogênio no arroz por inversão de dados de refletância hiperspectral de um veículo aéreo não tripulado

RESUMO: O teor de nitrogênio das folhas de arroz tem um efeito significativo sobre a qualidade do crescimento e o rendimento das culturas. Propõe-se e demonstrou-se um método não invasivo para a inversão quantitativa do teor de nitrogênio do arroz com base em dados de detecção remota hiperespectral coletados por um veículo aéreo não tripulado (UA

Cienc. Rural. Publicado em: 19/07/2018

4. Análise comparativa da geração de biogás para o setor de resíduos sólidos utilizando Veiculo Aéreo não Tripulado com o modelo brasileiro de emissões de gases do efeito estufa em áreas sem histórico operacional

Resumo: A cidade de Volta Redonda, localizada no estado do Rio de Janeiro, possui um aterro controlado de Resíduos Sólidos Municipais (RSM) que foi parcialmente recuperado em 2008. Este sítio de disposição não possui dados sobre a quantidade de volume de resíduos aterrados. Um veículo aéreo não tripulado (VANT) foi usado para capturar imagens da á

Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2018-03

5. ÁRVORE DE DECISÃO E ANÁLISE BASEADA EM OBJETOS NA CLASSIFICAÇÃO DE IMAGENS COM RESOLUÇÃO ESPACIAL SUBMÉTRICA ADQUIRIDAS POR VANT

As imagens com resolução espacial submétrica, como as adquiridas por Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT), apresentam alta variabilidade espectral. A análise baseada em objetos possibilita a redução dessa variabilidade e a geração de atributos, aumentando a dimensionalidade do conjunto de dados. Funções de seleção de atributos relevantes e de re

Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2017-06

6. AVALIAÇÃO DA ACURÁCIA DO CÁLCULO DE VOLUME DE PILHAS DE REJEITO UTILIZANDO VANT, GNSS E LiDAR

Dentre as diversas tecnologias utilizadas para cálculo do volume de materiais na mineração, o Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) e o Light Detecting And Ranging (LiDAR), surgem como alternativas rápidas e precisas, em comparação com as técnicas de topografia tradicionais como estação total e Global Navigation Satellite System (GNSS). Diante desta

Bol. Ciênc. Geod.. Publicado em: 2016-03

7. Um estudo analítico da dinâmica da decolagem e do pouso de aeronaves com forças dependentes da velocidade

Neste trabalho a decolagem e pouso de uma aeronave são analisados através da da Segunda Lei de Newton. Ambos os processos são sucintamente revisados. Como resultado, são obtidas expressões analíticas para as distâncias percorridas em pista e suas dependências com o peso da aeronave, sua curva de potência, a configuração aerodinâmica, o atrito

Rev. Bras. Ensino Fís.. Publicado em: 2015-06

8. Sintonia automática de filtro de Kalman para navegação inercial auxiliada

Sistemas de navegação inercial (INS) possuem erros de posição, velocidade e atitude divergentes com o tempo em uma taxa dependente da precisão dos sensores inerciais. Por outro lado, as taxas divergentes da INS, sistemas de posicionamento global por satélites (GNSS) e dispositivos imageadores (SD) fornecem medidas de posição, velocidade e desalinhame

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia. Publicado em: 02/07/2012

9. Projeto de um veículo aéreo não tripulado para pulverização aeroagrícola / Unmanned aerial vehicle design for agricultural aerial spraying

The Unmanned Aerial Vehicles (UAV s) have a variety of applications, wether monitoring of forest fires, power lines, traffic, crowds, but also can be used for aerial target military applications. Even though it is still somewhat restrict to civil application because of lack of regulation, such vehicles are being developed and studied in the academic sphere.

Publicado em: 2011

10. Controle tolerante a falhas usando redes neurais adaptativas / Fault tolerant control using an adaptive neural network

Esta monografia apresenta uma arquitetura para aplicação de Controle Tolerante a Falhas, seguindo uma abordagem de dupla malha de realimentação. A primeira malha apresenta um controlador regular, e a segunda segue uma estratégia de controle adaptativa baseada em rede neural, que faz uso de um mecanismo de ajustes de pesos em tempo real. O primeiro contr

Publicado em: 2010

11. Investigação numérica e experimental de colagem de peças estruturais de alumínio.

Estruturas coladas têm sido amplamente estudadas nos últimos anos. A indústria aeroespacial tem especial interesse em juntas coladas porque são mais leves que as conexões mecânicas de alumínio (parafusadas ou rebitadas). Além disso, é esperado aumento na vida em fadiga. Para melhores desempenhos, as juntas coladas devem ser submetidas à pré-tratam

Publicado em: 2009

12. Um modelo de estimativa de esforços para o desenvolvimento de sistemas computadorizados.

Este trabalho de pesquisa descreve a concepção, implementação e aplicação prática de um Modelo de Estimativa de esforços para o desenvolvimento de software e de hardware de Sistemas Computadorizados denominado MESC. O modelo foi desenvolvido com o intuito de aumentar a qualidade dos processos de desenvolvimento dos sistemas computadorizados e reduzir

Publicado em: 2009