Study of speed estimation of induction motor without state observer and Kalman filter / Estudo de estimadores de velocidade de motor de indução com observadores de estado e filtro de Kalman

AUTOR(ES)

Karinna Aiello Forgerini Maschio

DATA DE PUBLICAÇÃO

2006

RESUMO

This works presents through of the simulation a comparative study of the sensorless of speed estimation of induction three-phase motor using state observer and Kalman filter. A comparative analysis of the performance of the deterministic and stochastic estimation strategies using adaptive observers and estimators based on extended Kalman filter was realized. The work aims to verify the procedure of the elaboration, operation and application of such estimation techniques using a real example to illustrate the teaching of the control and driving of electric machines. The simulations where performed using Matlab/Simulink with Power System Blockset (PSB) toolboxes and the estimators are programmed as S-Function Matlab. The results indicate the effectiveness of the proposed estimators, according to the transient behavior, robustness to noise and ability to handle parametric variations.

ASSUNTO(S)

kalman filter sensorless control controle sensorless motor de indução observadores de estado induction motor filtro de kalman state observer

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