Simple and weak delta-invariant psolyhedral sets for discrete-time singular systems

AUTOR(ES)

Castelan, Eugênio B., Tarbouriech, Sophie

FONTE

Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica

DATA DE PUBLICAÇÃO

2003-12

RESUMO

Apresentam-se condições necessárias e suficientes para a invariância positiva de poliédros convexos relativamente a um sistema singular, linear e em tempo discreto, sujeito a perturbações aditivas e limitadas. Introduz-se as noções de delta-invariância simples e de delta-invariância fraca, associadas a diferentes hipóteses a serem verificadas pelas condições iniciais. Estas noções podem ser consideradas como extensões, para o caso de sistemas singulares, do conceito de delta-invariância utilizado no caso de sistemas regulares sujeitos a perturbações. Os resultados são desenvolvidos a partir de duas formas usuais de representação de sistemas singulares lineares.

ASSUNTO(S)

sistemas singulares perturbações po-liédros convexos invariância condições iniciais

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