Otimização H2 com controladores estaveis : uma abordagem por programação geometrica

AUTOR(ES)

Alex Ismael Dure Cabañas

DATA DE PUBLICAÇÃO

1996

RESUMO

In this work, the H2 optimization problem constrained to stable controllers motivates a study on the geometric properties of the Routh-Hurwitz condi­tions. Through the arithmetic-geometric inequality and concepts and results of geometric programming, it is shown that is always possible to obtain an inner convex representation of the Routh-Hurwitz conditions and that for low order systems the representation is exact. This result allows the treatment of design problems with stability constraints through linear programming tech­niques and provides optimal ar sub-optimal solutions with reduced computa­tional costs. The H2 optimization problem constrained to stable controllers is then solved by the method proposed and the main conclusions of the work are presented

ASSUNTO(S)

sistemas de controle por realimentação controladores eletricos programação geometrica

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