Identification and compensation of a rotational motion simulator / Identificação e compensação dinâmica de um simulador de movimento rotativo

AUTOR(ES)
DATA DE PUBLICAÇÃO

2000

RESUMO

O uso de Simulador de Movimento Rotativo é imprescindível em simulações de malha de controle de atitude, de forma a se conseguir um ambiente de validação para políticas de controle a serem desenvolvidas em veículos espaciais. Porém, a inclusão deste dispositivo provoca alterações dinâmicas nesta malha e criam diferenças significativas se comparada à malha de controle a ser simulada.Devido a todas essas características, deve-se verificar a necessidade de compensação para atenuar a influência dinâmica desse dispositivo. Para síntese de tal compensação deve-se, inicialmente, elaborar um procedimento de identificação de tal dispositivo, estudar métodos aplicáveis de compensação e avaliar os resultados obtidos.

ASSUNTO(S)

identificaÇÃo de sistemas system identification simulador de movimento engenharia e tecnologia espacial compensadores compensators control simulation controle de atitude simulaÇÃo de controle motion simulators attitude control

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