Fundamentos para o projeto de um sistema inercial de baixo custo empregando sensores microeletromecânicos.

AUTOR(ES)

Ito, Nelson Makoto

DATA DE PUBLICAÇÃO

2009

RESUMO

Um sistema inercial de baixo custo empregando sensores microeletromecânicos foi desenvolvido para comprovar a viabilidade de sua utilização como equipamento de apoio a atividades de laboratório em disciplinas de navegação inercial. O desenvolvimento de hardwares e softwares é descrito, bem como um estudo dos modelos matemáticos e equacionamentos. Por fim, conclusões referentes ao objetivo proposto são apresentadas.

ASSUNTO(S)

guiamento inercial rígido sistemas inerciais sistemas microeletromecânicos acelerômetros giroscópios navegação inercial

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