Estudo estatistico dos processos envolvidos em uma plataforma de atitude solidaria / Statistical studies of the processes involved in a strapdown attitude platform

AUTOR(ES)
FONTE

IBICT - Instituto Brasileiro de Informação em Ciência e Tecnologia

DATA DE PUBLICAÇÃO

21/06/2000

RESUMO

A determinacao da atitude de um veiculo por meio de um sistema inercial solidario e executada partindo-se das leituras fornecidas por girometros, solidarios ao corpo do veiculo, que sao devidamente processadas por um computador de bordo (Plataforma de Atitude Solidaria). Nesta dissertacao, estuda-se, sob um ponto de vista estatistico, os processos envolvidos no funcionamento de uma Plataforma de Atitude Solidaria, tendo em vista a obtencao da melhor saida que tal sistema pode fornecer. Para tanto, inicialmente foi executada uma analise estatistica do sinal dos girometros e foi desenvolvida uma metodologia para a determinacao de componentes periodicos de baixa potencia que existiam em tais sinais. Foi determinado o modelo de calibracao estática de minima variancia dos girometros e, na sequencia, estudaram-se angulos de aEuler e quaternions como parametros descritivos da atitude de um sistema inercial solidario. Por fim, estudou-se a evolucao da variancia de um sinal aleatorio submetido a um processo de integracao numerica e aplicou-se tal estudo ao problema de navegacao inercial solidario.

ASSUNTO(S)

navegacao inercial analise estatistica compensacao de sensores engenharia e tecnologia espacial calibracao analise de integracao numerica analise de variancia inertial navigation statistical analysis instrument compesation calibration numerical integration analysis analysis of variance

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